[发明专利]一种刷、擦两用式光伏发电板清洗装置及其使用方法

权利要求书

1.一种刷、擦两用式光伏发电板清洗装置，其特征在于：包括挂靠在光伏发电板(6)上沿的挂靠装置(1)、设在所述挂靠装置(1)内的驱动装置(2)、设在所述挂靠装置(1)下方并与光伏发电板(6)向阳面紧贴的清洗装置(3)、设在所述清洗装置(3)下方的托举装置(4)，还包括无线发射装置(5)；

所述挂靠装置(1)包括与光伏发电板(6)向阳面紧贴的平行板(11)、垂直设在所述平行板(11)上方的弯折板(12)、等间距分布在所述弯折板(12)下方的至少两只限位辊筒(13)，所述平行板(11)上等间距分布有至少两只通孔(11a)，所述限位辊筒(13)包括设在所述弯折板(12)下方的子杆(13a)、套接在所述子杆(13a)上的套管(13b)、螺接在所述套管(13b)侧壁上的第一固定螺栓(13c)、密布在所述套管(13b)外壁的第一滚球(13d)；

所述驱动装置(2)包括与所述至少两只通孔(11a)一一对应并可转动设置的第一转轴(21)、设在所述第一转轴(21)靠近所述限位辊筒(13)一端的从动滚轮(22)、设在所述第一转轴(21)另一端的主动齿轮(23)，所述从动滚轮(22)与所述光伏发电板(6)上沿抵接，所述主动齿轮(23)之间通过链条(24)同步传动连接，任一所述主动齿轮(23)传动连接有第一步进电机(25)，所述第一步进电机(25)电连接有控制装置(26)，所述控制装置(26)电连接有无线接收装置(26a)，所述控制装置(26)还电连接有用以测量所述光伏发电板(6)上沿的超声波测距传感器(27)，所述超声波测距传感器(27)设有一对并分别位于所述平行板(11)两侧；

所述清洗装置(3)包括固定设置在所述平行板(11)下方的矩形体状的外壳(31)，所述外壳(31)设有内侧开口的内腔(31a)，所述外壳(31)内端面密布有可转动的第二滚球(31b)，所述外壳(31)长度方向两端分别设有轴承(31c)，所述内腔(31a)内沿其长度方向可转动的设有辊筒(32),所述辊筒(32)两端分别设有与所述轴承(31c)配合的第二转轴(32a)，所述第二转轴(32a)远离辊筒(32)的一端周向分布有环形齿条(32b)，所述辊筒(32)圆周外壁上对称分布有两只轴向设置的凹槽(32c)，两只凹槽(32c)内分别设有毛刷辊(33)、擦拭装置(34)，所述外壳(31)任一端还设有与所述控制装置(26)电连接的第二步进电机(35)，所述第二步进电机(35)驱动连接有锥形齿轮(35a)，所述锥形齿轮(35a)与所述环形齿条(32b)传动连接；

与所述毛刷辊(33)对应的凹槽(32c)两侧沿其深度方向对称式设有一对调节块(33a)，所述调节块(33a)上设有与其长度方向一致的腰形孔(33b)，贯穿所述腰形孔(33b)设有一对螺接在所述辊筒(32)上的第二固定螺栓(33c)，所述调节块(33a)上还设有与其长度方向一致的滑道(33d)，所述滑道(33d)后端开口，所述滑道(33d)一侧螺接有限位螺栓(33e)，所述滑道(33d)内由后向前依次设有第三压缩弹簧(33f)、滑块(33g)，一对所述滑块(33g)之间通过连接杆(33h)还设有一轴承(33i)，所述毛刷辊(33)两端设有与所述轴承(33i)转动配合的第三转轴(33j)，所述第三转轴(33j)任一端连接有与所述控制装置(26)电连接的第三步进电机；

所述擦拭装置(34)包括沿所述凹槽(32c)长度方向分布的底板(34a)、垂直设在所述底板(34a)外端面两侧的一对刮板(34b)，所述底板(34a)上设有一滑孔并在所述滑孔内可滑动的设有第二固定螺栓(34c)，所述第二固定螺栓(34c)螺接在所述凹槽(32c)内，所述底板(34a)与所述凹槽(32c)之间还设有第二压缩弹簧(34d)，所述刮板(34b)沿其长度方向等间距设置有针孔(34e)，所述刮板(34b)上由内向外依次包覆有缓冲层(34f)、麂皮(34g),所述缓冲层(34f)、麂皮(34g)通过缝线固定在针孔(34e)处；

所述托举装置(4)包括设在所述外壳(31)下端一侧的圆形凸台(41)、可转动的设在所述圆形凸台(41)上的定位环(42)、设在所述定位环(42)上的伸缩杆(43)、螺接在所述定位环(42)上的第三固定螺栓(44)；

所述无线发射装置(5)与所述无线接收装置(26a)通讯连接。

2.一种使用如权利要求1所述的清洗装置的使用方法，其特征在于：

包括以下步骤：

步骤一，调整所述托举装置(4)：

步骤1.1，目测光伏发电板(6)的倾斜角度；

步骤1.2，通过对第三固定螺栓(44)旋紧程度的调节，调节所述伸缩杆(43)的角度，使得所述伸缩杆(43)竖直姿态下，所述清洗装置(3)与光伏发电板(6)保持平行；

步骤1.3，调节所述伸缩杆(43)的长度，使得工作人员手持所述伸缩杆(43)的姿态下，所述挂靠装置(1)能够挂在所述光伏发电板(6)上沿；

步骤二，安装：

手持所述伸缩杆(43)，调整位置使得所述清洗装置(3)紧贴在所述光伏发电板(6)的向阳面，所述从动滚轮(22)与所述光伏发电板(6)上沿抵接,所述第一滚球(13d)、第二滚球(31b)分别与所述光伏发电板(6)滑动接触；

步骤三，移动与调头：

步骤3.1,位置移动：

通过无线发射装置(5)发射正转或者反转的信号，所述无线接收装置(26a)接收该信号并将该信号传递给控制装置(26)，所述控制装置(26)控制所述第一步进电机(25)正转或者反转，所述第一步进电机(25)驱动所述从动滚轮(22)转动，最终实现本光伏发电板清洗装置沿光伏发电板(6)上沿的移动；

步骤3.2，自动调头：

所述第一步进电机(25)保持继续转动，在没有接收到下一次正传或者反转的信号状态下，若所述超声波测距传感器(27)测量所述光伏发电板(6)的距离信号突然变化时，将该距离信号传递给控制装置(26)，所述控制装置(26)控制所述第一步进电机(25)进行一次转动方向的切换，使本光伏发电板清洗装置调头；

步骤3.3，手动调头：

所述第一步进电机(25)保持继续转动，并通过无线发射装置(5)发射下一次正转或者反转的信号，所述无线接收装置(26a)接收该信号并将该信号传递给控制装置(26)，所述控制装置(26)控制所述第一步进电机(25)的转动反向进行切换，使本光伏发电板清洗装置调头；

步骤四，清洗：

步骤4.1，辊筒(32)工位初调节：

在按照步骤三进行位置移动的同时，通过无线发射装置(5)发射驱动辊筒(32)转动的信号，所述无线接收装置(26a)接收该信号并将该信号传递给控制装置(26)，所述控制装置(26)控制第二步进电机(35)转动，并通过锥形齿轮(35a)、环形齿条(32b)的配合带动所述辊筒(32)转动至合适工位，使得所述毛刷辊(33)、擦拭装置(34)中的任一结构从所述内腔(31a)内侧的开口露出；

步骤4.2，辊筒(32)工位切换：

继续通过无线发射装置(5)发射驱动辊筒(32)转动的信号，所述第二步进电机(35)转动带动所述辊筒(32)转动至下一个合适工位，使得所述毛刷辊(33)、擦拭装置(34)中的任一结构从所述内腔(31a)内侧的开口露出；

步骤4.3,多工位进行清洗：

当所述毛刷辊(33)从所述内腔(31a)内侧的开口露出时，所述控制装置(26)控制所述第三步进电机转动，带动所述毛刷辊(33)转动，进而对光伏发电板(6)进行清洗；

当所述擦拭装置(34)从所述内腔(31a)内侧的开口露出时，所述麂皮(34g)与所述光伏发电板(6)接触，所述麂皮(34g)在移动过程中对光伏发电板(6)进行清洗；

步骤五，拆卸：清洗完毕后，手持所述伸缩杆(43)将本光伏发电板清洗装置取下。