[发明专利]基于双压电致动器的喷射装置

权利要求书

1.一种基于双压电致动器的喷射装置，其特征在于，包括左支撑板、右支撑板、左压电陶瓷致动器、右压电陶瓷致动器、左位移放大机构、右位移放大机构、左喷射机构、右喷射机构和三角形喷嘴阀，所述左压电陶瓷致动器连接在左支撑板上，所述右压电陶瓷致动器连接在右支撑板上，所述左喷射机构通过左位移放大机构与左压电陶瓷致动器连接，所述右喷射机构通过右位移放大机构与右压电陶瓷致动器连接，所述左喷射机构设有左撞针，右喷射机构设有右撞针；所述左撞针和右撞针对称设置，左撞针和右撞针之间设有夹角；

所述三角形喷嘴阀的底面连接有喷嘴，所述三角形喷嘴阀内从上到下设有左储胶腔和右储胶腔；所述左储胶腔和右储胶腔对称设置，两者之间设有的夹角，所述三角形喷嘴阀设有左导胶腔和右导胶腔，左导胶腔与左储胶腔连通，右导胶腔与右储胶腔连通；所述喷嘴内设有挤胶腔，所述喷嘴的底部设有喷口，喷口与挤胶腔连通，所述左储胶腔与挤胶腔连通，右储胶腔与挤胶腔连通；

所述左撞针的下部位于左储胶腔内，右撞针的下部位于右储胶腔内；

所述左位移放大机构包括左连杆和左轴，所述左喷射机构包括左上端盖和左弹簧，所述左上端盖连接在左支撑板上，所述左轴固定连接在左支撑板上，所述左上端盖内设有左上直线轴承，所述左撞针穿过左上直线轴承，所述左撞针的中部连接有左法兰，所述左弹簧设于左上端盖和左法兰之间；所述左连杆的一端与左撞针的顶部铰链在一起，另一端与左轴转动连接；所述左压电陶瓷致动器的顶部端面与左连杆的中部底面接触；

所述右位移放大机构包括右连杆、右轴，所述右喷射机构包括右上端盖和右弹簧，所述右上端盖连接在右支撑板上，所述右轴固定连接在右支撑板，所述右上端盖内设有右上直线轴承，所述右撞针穿过右上直线轴承，所述右撞针的中部连接有右法兰，所述右弹簧设于右上端盖和右法兰之间；所述右连杆的一端与右撞针的顶部铰链在一起，另一端与右轴转动连接；所述右压电陶瓷致动器的顶部端面与右连杆的中部底面接触；

所述左喷射机构还包括左下端盖和左调整螺母，所述左下端盖连接在左支撑板上，所述左下端盖设有左下直线轴承，左调整螺母与左上端盖的下部螺纹连接，左调整螺母套在左撞针上，所述左弹簧设于左调整螺母和左法兰之间；

所述右喷射机构还包括右下端盖和右调整螺母，所述右下端盖连接在右支撑板上，所述右下端盖设有右下直线轴承，右调整螺母与右上端盖的下部螺纹连接，右调整螺母套在右撞针上，所述右弹簧设于右调整螺母和右法兰之间；

基于双压电致动器的喷射装置包括后座，后座的底部设有三角形喷嘴阀安装部，所述后座的上部设有左支撑板定位部和右支撑板定位部，所述左支撑板靠在左支撑板定位部上，所述右支撑板靠在右支撑板定位部上；

所述左支撑板上连接有用于检测左撞针振幅的第一激光位移传感器，所述右支撑板上连接有用于检测右撞针的第二激光位移传感器。

2.根据权利要求1所述的基于双压电致动器的喷射装置，其特征在于，所述左撞针和右撞针之间的夹角是10°～160°。

3.根据权利要求2所述的基于双压电致动器的喷射装置，其特征在于，所述左撞针和右撞针之间的夹角是30°，所述左储胶腔和右储胶腔之间的夹角是30°。

4.根据权利要求3所述的基于双压电致动器的喷射装置，其特征在于，靠近喷嘴处设有用于检测喷嘴喷出液滴的体积的图像采集装置；

采用双闭环自适应控制方法对基于双压电致动器的喷射装置进行控制：

建立RBF神经网络参数化模型，构建通过RBF神经网络进行自适应整定的分数阶PI^λD^μ控制器，利用RBF神经网络分数阶PI^λD^μ控制器实现对两个撞针振幅的精确控制；

采用模糊自适应PID算法对液滴体积进行控制。