[发明专利]一种探测装置

说明书

本发明公开了一种探测装置，包括设置在装置本体上的图像传感器，以及图像处理模块和电磁控制模块；图像传感器用于拍摄图像，设置有磁感应部，可在电磁控制模块提供的磁场作用下处于悬浮状态；图像处理模块用于在图像传感器拍摄的图像出现偏差时，向电磁控制模块发送指令；电磁控制模块用于根据指令向图像传感器提供磁场，以控制图像传感器处于预设拍摄角度状态。本发明探测装置，基于磁悬浮技术使图像传感器处于悬浮状态，当由于外界环境作用使探测装置本体出现晃动、震动时，通过控制向图像传感器提供的磁场，以控制图像传感器的拍摄角度状态，使图像传感器能够稳定地、准确地拍摄目标图像。因此提高了获取图像信息的准确性，降低信息冗余度。

技术领域

本发明涉及探测技术领域，特别是涉及一种探测装置。

背景技术

目前，无人探测装置的应用越来越广泛。在无人探测装置中，传感器如同是探测装置的眼睛和耳朵，能够获取外界图像信息、声音信息，经加工处理后传输给探测装置的主控制器。

传感器安装在探测装置本体上，而无人探测装置多数情况下处于运动探测状态，在运动过程中，探测装置受到外力作用会产生晃动、震动，使探测装置处于不稳定的采集状态，这种情况下图像传感器获取的图像信息会存在误差、失真，导致获取的图像信息不准确，或者会使探测装置偏离探测目标，产生大量冗余信息。

发明内容

本发明的目的是提供一种探测装置，能够使图像采集处于稳定状态，提高获取图像信息的准确性，降低信息冗余度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种探测装置，包括设置在装置本体上的图像传感器，以及图像处理模块和电磁控制模块；

所述图像传感器用于拍摄图像，设置有磁感应部，可在所述电磁控制模块提供的磁场作用下处于悬浮状态；

所述图像处理模块用于在所述图像传感器拍摄的图像出现偏差时，向所述电磁控制模块发送指令；

所述电磁控制模块用于根据所述指令向所述图像传感器提供磁场，以控制所述图像传感器处于预设拍摄角度状态。

可选地，所述图像传感器内置在设置于装置本体上的、内部为真空的壳内。

可选地，所述磁感应部为设置在所述图像传感器底部的磁感应底座。

可选地，所述磁感应部采用永磁体。

可选地，所述电磁控制模块包括电磁绕组。

可选地，所述图像处理模块用于在所述图像传感器拍摄的图像出现偏差时，向所述电磁控制模块发送指令包括：

所述图像处理模块具体用于，在所述图像传感器拍摄的图像出现偏差时，根据拍摄图像以及装置的预设状态参数计算图像传感器的偏移数据，根据所述偏移数据向所述电磁控制模块发送指令。

可选地，还包括：所述图像处理模块具体用于根据所述偏移数据，基于饱和约束LMS算法中的连续惩罚函数抗饱和算法，生成所述指令。

可选地，还包括：

主控制模块，用于估算目标方位、距离以及目标周围环境的特征信息，利用图像处理算法生成并设置所述探测装置拍摄图像时的状态参数。

可选地，所述图像传感器设置有无线通信模块，所述图像传感器通过无线通信模块将拍摄的图像传输给所述图像处理模块。

由上述技术方案可知，本发明所提供的探测装置，包括图像传感器、图像处理模块和电磁控制模块。其中，图像传感器设置有磁感应部，可在电磁控制模块提供的磁场作用下处于悬浮状态；图像处理模块根据图像传感器拍摄的图像，当拍摄图像出现偏差时，向电磁控制模块发送指令；电磁控制模块根据控制指令向图像传感器提供磁场，以控制图像传感器恢复到预设拍摄角度状态。