[发明专利]基于附着摩擦力的系统与方法有效
| 申请号： | 201710438480.3 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107521495B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 蒂莫西·约瑟夫·克拉克;大卫·卡尔·比德奈尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 附着 摩擦力 系统 方法 | ||
1.一种第一车辆，包括：
转向器、制动器、存储器、传感器和处理器，所述处理器配置为：
用所述传感器确定所述第一车辆行驶的路段的动摩擦系数、第二车辆的位置和加速度；
当所述第二车辆与具有预定动摩擦系数的道路部分相距预定距离时，计算所述第二车辆的第二调整加速度；
根据所述第二车辆的所述第二调整加速度计算所述第一车辆和所述第二车辆之间的理论碰撞速度(TCV)；
基于所述理论碰撞速度和选定的动摩擦系数(COF)生成指令，其中所述生成的指令自动使所述第一车辆以一频率抢先闪烁刹车灯，所述频率与所述生成的指令相关。
2.根据权利要求1所述的第一车辆，其中所述处理器配置为：从存储的动摩擦系数组中选择所述动摩擦系数。
3.根据权利要求2所述的第一车辆，其中所述处理器配置为：根据存在于所述第一车辆和所述第二车辆之间的道路的动摩擦系数构建所述动摩擦系数组。
4.根据权利要求1所述的第一车辆，其中所述处理器配置为：
向所述第一车辆分配第一调整加速度；
基于所述第一调整加速度计算所述理论碰撞速度。
5.根据权利要求4所述的第一车辆，其中所述处理器配置为：
仅当所述第一车辆的加速度小于零时，向所述第一车辆分配所述第一调整加速度。
6.根据权利要求4所述的第一车辆，其中所述处理器配置为：
基于确定所述第一车辆的加速度小于零，向所述第一车辆分配所述第一调整加速度。
7.根据权利要求4所述的第一车辆，其中所述处理器配置为：
仅当所述第一调整加速度小于所述第一车辆的加速度时，向所述第一车辆分配所述第一调整加速度。
8.根据权利要求1所述的第一车辆，其中所述处理器配置为：
仅当所述第二车辆的加速度小于零时，向所述第二车辆分配所述第二调整加速度。
9.根据权利要求1所述的第一车辆，其中所述处理器配置为：
基于确定所述第二车辆的加速度小于零，向所述第二车辆分配所述第二调整加速度。
10.根据权利要求1所述的第一车辆，其中所述处理器配置为：
仅当所述第二调整加速度大于所述第二车辆的加速度时，向所述第二车辆分配所述第二调整加速度。
11.根据权利要求1所述的第一车辆，其中所述生成的指令自动使所述第一车辆以一频率发送车辆间通信，所述频率与所述生成的指令相关。
12.一种第一车辆，包括：
转向器、制动器、存储器、传感器和处理器，所述处理器配置为：
用所述传感器确定所述第一车辆行驶的路段的动摩擦系数、第二车辆的位置和加速度；
当所述第二车辆与具有预定动摩擦系数的道路部分相距预定距离时，计算所述第二车辆的第二调整加速度；
根据所述第二车辆的所述第二调整加速度计算所述第一车辆和所述第二车辆之间的理论碰撞速度(TCV)；
基于所述理论碰撞速度生成指令，其中所述生成的指令自动使所述第一车辆以一频率抢先闪烁刹车灯，所述频率与所述生成的指令相关。
13.根据权利要求12所述的第一车辆，其中所述处理器配置为：
向所述第一车辆分配第一调整加速度；
基于所述第一调整加速度计算所述理论碰撞速度。
14.根据权利要求13所述的第一车辆，其中所述处理器配置为：
仅当所述第一车辆的加速度小于零时，向所述第一车辆分配所述第一调整加速度。
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