[发明专利]一种双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统

权利要求书

1.一种双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统，其特征在于，包括拍摄车、拍摄车充电模块、现场监控模块、网络端监控模块、VR全景视频摄像机装置、麦克风组；所述拍摄车包括拍摄车主体、VR全景视频合成模块、拍摄车识别与互动模块、中央控制器、车轮驱动控制模块、拍摄车电源模块；所述VR全景视频摄像机装置设置在拍摄车主体顶部；所述VR全景视频合成模块分别与VR全景视频摄像机装置、麦克风组电性连接；所述VR全景视频合成模块与现场监控模块无线通信连接；所述中央控制器分别控制拍摄车识别与互动模块、车轮驱动控制模块、拍摄车电源模块；所述车轮驱动控制模块控制拍摄车主体运动；所述现场监控模块通过第一通信模块与中央控制器无线通信连接；所述网络端监控模块通过第二无线通信模块与中央控制器无线通信连接；所述拍摄车充电模块对拍摄车电源模块进行无线充电；

所述拍摄车主体包括转向/动力轮、第一减震器、拍摄车车身；所述第一减震器安装在拍摄车车身与转向/动力轮之间；所述VR全景视频摄像机装置包括VR全景视频摄像机和摄像机支撑机构；所述VR全景视频摄像机通过摄像机支撑机构架设在拍摄车车身顶部；所述摄像机支撑机构为摄像机伸缩设备；所述摄像机伸缩设备包括四伸缩杆、减震支架、支撑配重器、摇摆机构、云台；所述减震支架通过四伸缩杆架设在拍摄车车身顶部；所述支撑配重器通过摇摆机构与减震支架连接；所述云台设置在支撑配重器顶端；所述减震支架包括第二减震器、第三减震器、第一支撑环、第二支撑环、第三支撑环、第四支撑环；所述第一支撑环与第二支撑环通过第二减震器连接；所述第二支撑环与第三支撑环通过第三减震器连接；所述第四支撑环架设在第三支撑环上侧；所述摇摆机构包括两支撑块和一中心杆；所述中心杆两端经支撑块中心通孔与两支撑块连接；所述支撑配重器包括配重竖直杆和配重块；所述中心杆穿过配重竖直杆通孔与支撑配重器活动连接；所述两支撑块与第四支撑环固定连接。

2.根据权利要求1所述的双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统，其特征在于，所述现场监控模块包括现场VR全景眼镜、现场监视器、两现场遥控器；所述现场监视器、现场VR全景眼镜均显示VR全景视频合成模块回传的VR全景视频；所述现场遥控器内置分别通过第一无线通信模块与中央控制器无线通信连接的拍摄车现场控制单元、摄像机现场控制单元；所述现场VR全景眼镜内置陀螺仪、加速度传感器。

3.根据权利要求2所述的双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统，其特征在于，所述网络端监控模块包括网络端VR全景眼镜、网络端监视器、两网络端遥控器；所述网络端监视器、网络端VR全景眼镜均显示通过第二无线通信模块发送的VR全景视频；所述网络端遥控器内置分别通过第二无线通信模块与中央控制器无线通信连接的拍摄车网络端控制单元、摄像机网络端控制单元；所述网络端VR全景眼镜内置陀螺仪、加速度传感器。

4.根据权利要求3所述的双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统，其特征在于，所述摄像机支撑机构为摄像机固定设备；所述摄像机固定设备包括云台、云台底座、减震支架；所述减震支架设置在拍摄车车身顶部；所述云台通过云台底座架设在减震支架顶部；所述云台包括云台主体、云台驱动电机、云台控制器；所述云台驱动电机与云台控制器电性连接；所述云台主体接收与中央控制器电性连接的云台控制器指令。

5.根据权利要求4所述的双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统，其特征在于，所述拍摄车充电模块包括市电和依次电性连接的太阳能电池组、蓄电池充电管理单元、蓄电池组、变压调节单元、诱导无线充电器；所述诱导无线充电器与市电电性连接。

6.根据权利要求5所述的双模式遥控VR全景视频拍摄互动体验系统，其特征在于，所述拍摄车电源模块包括拍摄车电池组、无线受电器；所述诱导无线充电器经无线受电器对拍摄车电池组进行无线充电。