[发明专利]应用于冷镦机的物料夹持装置

权利要求书

1.一种应用于冷镦机的物料夹持装置，包括安装板，所述的安装板沿物料传输方向依次设置有若干组钳夹机构，各所述的钳夹机构包括摆杆、主动钳臂及从动钳臂，所述的摆杆沿垂直物料传输方向的方向转动设置于安装板，其特征在于：所述的主动钳臂及从动钳臂呈拐臂状且呈交叉排布，所述的主动钳臂及从动钳臂相对转折处的两侧分别为夹持段及联动段，所述的主动钳臂的联动段安装于同一钳夹机构的摆杆，所述的主动钳臂的转折处与从动钳臂的转折处之间穿设置有联动件，所述的联动件与从动钳臂转动配合并可沿主动钳臂相对移动，所述的从动钳臂的联动段转动设置于相邻钳夹机构的摆杆外周，所述的主动钳臂及从动钳臂沿轴向层叠设置于摆杆，所述的主动钳臂夹于从动钳臂与安装板之间，各所述的主动钳臂位于同一平面，所述的主动钳臂的夹持段朝向相邻主动钳臂的联动段设置有主动弧形缺口，各所述的从动钳臂位于同一平面，所述的从动钳臂的夹持段朝向相邻从动钳臂的联动段设置有从动弧形缺口，还包括机架及传动机构，所述的传动机构包括传动轴及传动组件，所述的传动轴转动设置于机架，所述的传动轴的中心轴沿物料传输方向设置，所述的传动组件包括与各摆杆对应设置的第一传动件、第二传动件及第三传动件，所述的第一传动件安装于传动轴并与传动轴同步转动，所述的第二传动件安装于摆杆并与摆杆同步转动，所述的第三传动件设置于第一传动件及第二传动件之间构成第一传动件及第二传动件之间的联动，所述的第三传动件安装于机架并呈翘板状，所述的第三传动件的两端分别为第一端及第二端，所述的第一传动件设置有主动部，所述的主动部在传动轴转动时拨动第一端摆动，所述的第二传动件设置有被动部，所述的第二端在第一端被拨动时拨动被动部，从而带动摆杆转动，所述的第三传动件与被动部对应设置有与被动部抵配的调节板，该调节板与第三传动件之间设置有调节螺栓，该调节螺栓沿被动部摆动方向设置。

2.根据权利要求1所述的应用于冷镦机的物料夹持装置，其特征在于：所述的摆杆外周设置有复位块，所述的安装板与复位块之间设置有第一复位件，所述的第一复位件将摆杆向与被拨动方向相反的方向复位。

3.根据权利要求1所述的应用于冷镦机的物料夹持装置，其特征在于：还包括侧移机构、电机及主轴，所述的电机驱动主轴转动，所述的侧移机构包括导向件、凸轮及联动臂，所述的导向件沿物料传输方向设置，所述的安装板移动于导向件，所述的凸轮安装于主轴并与主轴同步转动，所述的联动臂摆动设置于机架，所述的联动臂一端与安装板联动设置，另一端与凸轮外周面相贴合。

4.根据权利要求3所述的应用于冷镦机的物料夹持装置，其特征在于：所述的侧移机构还包括配合臂，所述的配合臂与联动臂摆动设置于机架的同一位置，所述的凸轮外周沿轴向设置有第一周面及第二周面，所述的第一周面与联动臂相贴合，所述的配合臂一端与联动臂之间设置有第二复位件，另一端位于凸轮相对联动臂的另一侧并与第二周面相贴合。

5.根据权利要求3所述的应用于冷镦机的物料夹持装置，其特征在于：所述的主轴与传动轴之间设置有传递杆，所述的主轴外周安装有与主轴同步转动的第一伞齿轮，所述的传动轴外周安装有与传动轴同步转动的第二伞齿轮，所述的传递杆两端分别设置有与第一伞齿轮及第二伞齿轮啮合的第三伞齿轮。