[发明专利]一种同步曝光方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种同步曝光方法，应用于多相机系统，其特征在于，包括：

调整所述多相机系统中的相机的曝光时间，使得所述多相机系统中的所有相机采集图像时同步曝光；

获取同步标识信息，将所述同步标识信息压缩入待同步图像数据中，以便于所述同步标识信息与所述多相机系统中每个相机的待同步图像关联，使得每个相机的待同步图像具有相同的同步标识信息，所述每个相机的待同步图像为所述多相机系统中所有相机同步曝光时每个相机分别采集的图像；

其中，所述获取同步标识信息之后，所述方法还包括：

根据所述同步标识信息生成同步标识子序列信息，以便于所述多相机系统中的每个相机将所述同步标识子序列信息依次与待同步图像之后的图像序列关联使得待同步图像之后的图像序列依次具有相同的同步标识子序列信息；

其中，所述调整所述多相机系统中的相机的曝光时间，使得所述多相机系统中的所有相机采集图像时同步曝光包括：

获取每个相机的初始硬件时间码，读取本地的瞬时硬件时间码；

将每一次读取的本地的瞬时硬件时间码与获取第一个相机的初始硬件时间码时读取的本地的瞬时硬件时间码做差值运算，得到本地与每个相机之间的操作延时值，所述操作延时值为C_i＝T_1i-T₁₁，其中，T_1i为获取第i相机初始硬件时间码之前读取的本地的瞬时硬件时间码，T₁₁为读取第1个相机的初始硬件时间码时读取的本地的瞬时硬件时间码，其中，i的取值范围为1到N，N为相机总数；

根据所述多个初始硬件时间码和得到的本地与每个相机之间的操作延时值计算获得每个相机的修正硬件时间码；

根据所述多个修正硬件时间码确定同步基准值，并根据所述同步基准值和每个相机的修正硬件时间码，确定所述多相机系统中每个相机对应的帧补偿值；

将所述每个相机对应的帧补偿值发送至所述多相机系统中对应的每个相机，以便每个相机根据对应的所述帧补偿值调整图像的长度使得所述多相机系统中所有相机的曝光时间同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步标识信息包括图像帧号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取同步标识信息，以便于所述同步标识信息与所述多相机系统中每个相机的待同步图像关联，包括：

获取所述多相机系统中的任意一个相机待同步图像的图像帧号，并将所述图像帧号作为所述同步标识信息；

将所述待同步图像的图像帧号发送至所述多相机系统中相应的相机，以便于所述多相机系统中的相机根据接收到的所述图像帧号调整待同步图像的图像帧号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述多相机系统中的相机使得所述多相机系统中的所有相机采集图像时同步曝光，包括：

选取所述多相机系统中的其中一个相机作为主相机，所述主相机之外的相机作为从相机；

获取所述主相机与所述从相机曝光时间的差值；

根据所述主相机与所述从相机曝光时间的差值调整所述多相机系统中的相机使得所述多相机系统中的所有相机采集图像时同步曝光。