[发明专利]一种电源管理方法及智能机器人

说明书

本发明实施例提供了一种电源管理方法及智能机器人。该方法应用于智能机器人，智能机器人包括若干个功能部件，智能机器人通过各自独立的供电通道为各功能部件供电，该方法包括：确定当前使用场景和自身当前的剩余电量；将剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关；如果剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电。可见，本方案有效地延长了智能机器人每次充电后的工作时长，从而解决了智能机器人需要频繁充电的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种电源管理方法及智能机器人。

背景技术

一般而言，智能机器人中包括多个功能部件。实际工作过程中，这些功能部件需要消耗非常多的电量，这样，每次充电后，智能机器人内的电量很快就会耗尽，相应地，智能机器人需要较为频繁地进行充电，在充电过程中，智能机器人将无法为用户服务。

因此，如何有效地延长智能机器人每次充电后的工作时长，以解决智能机器人需要频繁充电的问题对于本领域技术人员而言是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电源管理方法及智能机器人，以有效地延长智能机器人每次充电后的工作时长，以解决智能机器人需要频繁充电的问题。

本发明实施例提供了一种电源管理方法，应用于智能机器人，所述智能机器人包括若干个功能部件，所述智能机器人通过各自独立的供电通道为各功能部件供电，所述方法包括：

确定当前使用场景和自身当前的剩余电量；

将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关；

如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较之前，所述方法还包括：

将所述剩余电量与当前使用场景下的充电电量阈值进行比较，其中，当前使用场景下的充电电量阈值小于等于当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值中数值最小的断电电量阈值；

如果所述剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，停止向各功能部件供电；

如果所述剩余电量大于等于当前使用场景下的充电电量阈值，执行所述将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较的步骤。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：

如果所述剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，输出电量殆尽提示信息。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电之后，所述方法还包括：

输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：

记录各功能部件的未工作时长；

如果任一功能部件的未工作时长达到预设的时长阈值，停止向该功能部件供电。

在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述如果任一功能部件的未工作时长达到预设的时长阈值，停止向该功能部件供电之后，所述方法还包括：

输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息。