[发明专利]一种雾天图像重构方法及系统

权利要求书

1.一种雾天图像重构方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取雾天条件下多个不同偏振角度下的目标偏振图像；

根据多个所述目标偏振图像确定原雾天目标图像及分别与各所述目标偏振图像一一对应的大气光偏振图像；

根据多个所述大气光偏振图像确定大气光偏振度图像和大气光强差分值；

根据亮通道先验规律确定无穷远处大气光强值图像；

根据所述原雾天目标图像、所述大气光偏振度图像、所述大气光强差分值及所述无穷远处大气光强值图像确定无雾目标图像。

2.根据权利要求1所述的雾天图像重构方法，其特征在于，所述根据多个所述目标偏振图像确定原雾天目标图像及分别与各所述目标偏振图像一一对应的大气光偏振图像，具体步骤包括：

根据多个所述目标偏振图像和光强公式确定原雾天目标图像；

采用最小算子处理公式对多个所述目标偏振图像进行最小算子处理，确定多个与所述目标偏振图像一一对应的暗原色偏振图像；

采用中值滤波公式对多个所述暗原色偏振图像进行滤波处理，确定多个与所述暗原色偏振图像一一对应的大气光偏振图像。

3.根据权利要求2所述的雾天图像重构方法，其特征在于，所述光强公式为：

I+Qcos2θ+Usin2θ＝2I_θ(1)；

其中，θ为不同偏振角度；I为原雾天目标图像；Q为0°～90°方向上线偏振光的分量之差；U为45°与135°方向上线偏振光分量之差；

所述最小算子处理公式为：

Iθdark(x)=miny∈Ω(x)Iθ(y)---(2);]]>

其中，x为图像中某一像素点；y＝Ω(x)为以x为中心的局部区域；I_θ(x)为不同偏振角度对应的目标偏振图像；为不同偏振角度对应的暗原色偏振图像。

所述中值滤波公式为：

IAθ(x)=min(λ(median(Iθdark(x))-median(|Iθdark(x)-median(Iθdark(x))|)),Iθdark(x))---(3);]]>

其中，median()为中值滤波器；λ为控制参数；I_Aθ(x)为不同偏振角度对应的大气光偏振图像。