[发明专利]一种识别移动终端跌落的方法

权利要求书

1.一种识别移动终端跌落的方法，其特征在于，包括步骤：

(1)根据设置在移动终端左右侧的压力传感器数据判断当前移动终端是否离开人手；其中，设定当前左右侧压力传感器数据分别为P_L和P_R，二者的压力差P＝|P_L-P_R|，预先设定压力差门限Δ_P，则判定的方法如下：

(1-1)如果P_L和P_R均不为0，且P＜Δ_P，则表明移动终端没离开人手；

(1-2)如果P_L和P_R均不为0，且P≥Δ_P，则表明移动终端离开人手；

(1-3)如果P_L和P_R均为0，则表明移动终端离开人手；

(1-4)如果P_L和P_R任一为0，且P≥Δ_P，则表明移动终端离开人手；

(2)如果确定离开人手，则根据设置在移动终端正反面的光线传感器数据判断当前移动终端是否可能跌落；其中，设定当前移动终端正反面的光线传感器数据分别为L_F和L_B，正反面光线差L＝|L_F-L_B|，预先设定光线差门限Δ_L，则判定的方法是：

(2-1)当L＜Δ_L，表明移动终端可能离手跌落；

(2-2)当L≥Δ_L，则判定为移动终端离手静止，处于静止状态；

(3)如果确定可能跌落，则继续根据设置在移动终端正反面的距离传感器数据判断当前移动终端下落的加速度是否近似等于重力加速度；如果是，则判定当前的移动终端处于跌落的状态；

预先设定光线变化门限δ_L，读取移动终端正反面光线传感器数据L_IF和L_IB，间隔一段时间再次读取光线传感器数据L_OF和L_OB，一旦L_OF-L_IF＞δ_L，L_OB-L_IB＞δ_L，则判定此时为移动终端从衣袋内取出，触发声光报警装置。

2.根据权利要求1所述的识别移动终端跌落的方法，其特征在于，所述步骤(3)中，设定当前移动终端正反面的距离传感器数据分别为D_F和D_B，以及经过时间t后的正反面距离传感器数据D_F‘和D_B’，并计算正反面移动终端在时间t内的相对速度V_F和V_B：

V_F＝|D_F-D_F‘|/t

V_B＝|D_B-D_B‘|/t

预先设定速度差门限Δ_V，当相对速度|V_F-V_B|＜Δ_V，即正反面距离传感器测得的数据为近似固定值或为0，则判定移动终端并未处于跌落状态；否则，连续检测正面在时间t内移动终端的加速度：a_F＝ΔV_F/t，反面在时间t内移动终端的加速度a_B＝ΔV_B/t，当a_F＞0，移动终端正面向地面运动，当a_F＜0，移动终端反面向地面运动；

当a_F或a_B等于重力加速度g，则表明移动终端在以自由落体运动向地面跌落，当a_F或a_B不等于重力加速度g，则判定为移动终端是放在自拍杆或其它物体上运动。

3.根据权利要求1所述的识别移动终端跌落的方法，其特征在于，在步骤(3)后，判定当前的移动终端处于跌落的状态后，实时读取面朝地面的距离传感器数据，一旦离地面的距离小于预设的危险高度值，则开启防跌落装置。

4.根据权利要求3所述的识别移动终端跌落的方法，其特征在于，所述防跌落装置包括8个喷气孔，分布在移动终端正反面的四个圆角边缘处，喷气孔轴线与移动终端的垂直面沿圆角外偏25度；每个喷气孔分别通过微型通气管与移动终端内部的空气压缩瓶相连，在微型通气管上设有气体电磁阀，气体电磁阀的开关由控制器控制。