[发明专利]一种岸基对海监视雷达信号的处理方法

说明书

本发明公开了一种岸基对海监视雷达信号的处理方法，包括以下步骤：步骤一，从电子海图数据中提取出当前雷达中心附近陆地、岛屿的轮廓，形成多个闭环区域；步骤二，按照雷达信号的方位及距离量化精度，将闭环区域量化为M*N区域图矩阵；步骤三，建立距离宽度为Ln的滑窗，逐行遍历区域图矩阵，对区域图以行为单位进行膨胀；步骤四，建立方位宽度为Lm的滑窗，逐列遍历区域图矩阵，对区域图以列为单位进行膨胀；步骤五，将区域图矩阵以二进制文件方式进行存储，并加载到雷达信号检测软件；步骤六，雷达信号检测软件加载区域图文件，转为M*N数组，并将网络接收到的雷达视频与数组进行比对处理，剔除背景杂波。

技术领域

本发明属于雷达录取终端数据处理领域，尤其涉及岸基对海监视雷达信号的软件化处理。

背景技术

在近海岸，雷达有着非常重要的作用，如对海监视雷达或者边海防系统、民用的VTS或者港口监视系统等等。除了雷达自身的体制及性能外，雷达终端的数据处理技术对系统的整体功能也有着非常大的影响，对于以海面观察为主的对海雷达而言，陆地、岛屿以及近海岸的沙滩、海浪等都会加重雷达录取终端的数据处理量，降低数据处理效率，影响目标发现及跟踪效果，最终影响到系统整体功能。

所谓背景杂波是指在雷达探测范围内的散射体所形成的但是不是用户感兴趣的回波，现有的雷达录取终端中都对雷达探测中形成的背景杂波做了相应的处理，尤其是地形数据的使用，有效的降低了雷达数据的处理量。但是在实际情况下，除了固有的地物外，潮汐、沙滩以及岛屿等随着时间变化的会形成新的背景杂波，这些是固有地形数据不具备的，鉴于此类背景杂波的特点，应寻求灵活并且高精度的方法，将其剔除，从而降低雷达录取终端数据处理量。

发明内容

发明目的：本发明要解决的问题是针对现有以地物为基础剔除近雷达背景杂波的方法中存在的不足，提出一种灵活的软件化雷达数据处理方法，可有效剔除随时间变化的近海岸雷达的背景杂波。

技术方案：本发明公开了一种岸基对海监视雷达信号的处理方法，包括如下步骤：

步骤一，从电子海图数据中提取出当前雷达中心附近陆地、岛屿的轮廓，形成各自的闭环区域；

步骤二，按照雷达信号的方位及距离量化精度，将闭环区域量化为区域图矩阵；

步骤三，建立滑窗，逐行遍历区域图矩阵，对区域图矩阵进行距离膨胀；

步骤四，建立方位宽度为Lm的滑窗，逐列遍历区域图矩阵，对区域图以列为单位进行膨胀；

步骤五，将区域图矩阵以二进制文件方式进行存储，并加载到用于雷达探测目标信息提取的雷达信号检测单元；

步骤六，雷达信号检测单元将区域图文件转为M*N数组，并将通过网络UDP(用户数据报协议)传输方式接收到的雷达视频与数组进行比对处理，剔除背景杂波。

本发明步骤一中，闭环区域的生成方法：从电子海图数据中提取出当前雷达中心附近陆地、岛屿的轮廓，形成各自的闭环区域；采用地理地理坐标经纬度形式表示构成闭环区域的所有点，并存储为mif格式的文件。

本发明步骤二中，区域图矩阵T的生成方法：以雷达为中心建立直角坐标系，将mif文件中的经纬度坐标转换为相对雷达中心的直角坐标(X,Y)；以雷达为中心建立极坐标系，将坐标平面分为M*N的矩阵T，其中M为方位量化值，N为距离量化值；判断矩阵T的第i行、第j列元素T(i,j)是否位于封闭区域中，如果是T(i,j)为1，否则T(i,j)为0。

步骤三中，区域图矩阵的距离膨胀方法：建立宽度为L_n的距离滑窗，从区域图矩阵的0到M-1行逐行进行遍历，在第i行中，当T(i,j-1)为0时，并且T(i,j)为1时，则将j列之前n个元素的赋值为1；当T(i,j)为1时，并且T(i,j+1)为0时，则将T(i,j)之后的n个元素赋值为1。