[发明专利]微型机器人以及群机器人系统

权利要求书

1.一种微型机器人，其特征在于，包括：

驱动部，用于驱动所述微型机器人移动；

控制部，用于控制所述微型机器人的交互行为，包含从上至下依次设置且相互进行电连接的上电路板、中电路板、两个侧电路板和下电路板；以及

供电部，用于对所述驱动部和所述控制部进行供电，包含设置在所述中电路板的上表面的电池以及设置在所述下电路板的下表面的无线充电线圈，

其中，所述驱动部包含电机、固定在所述电机上的主动轮、与所述主动轮连接的皮带以及通过所述皮带带动运行的车轮，

所述上电路板用于传感与显示，包含设置在所述上电路板上表面的磁传感器、LED灯和显示器，设置在所述上电路板下表面的红外线发射管和红外线接收管，以及用于控制所述磁传感器、所述LED灯、所述显示器、所述红外线发射管和所述红外线接收管的第一控制器，

所述中电路板用于无线通信，设置有无线收发模块和用于控制所述无线收发模块的第二控制器，

所述上电路板和所述中电路板通过导电棒进行电连接，所述导电棒为铜棒，分别为电源正极棒、电源地极棒、串行发送棒以及串行接收棒，

所述侧电路板与所述电机进行电连接，用于驱动控制，具有电机法兰孔、电机螺栓孔以及车轴孔，

所述电机法兰孔用于定位所述电机，

所述电机螺栓孔用于安装并固定电机，

所述车轴孔用于供所述车轮的车轴穿过，

所述中电路板和所述侧电路板之间通过插接方式进行电连接，所述侧电路板和所述下电路板之间通过插接方式进行电连接，

所述侧电路板和所述下电路板分别设置有多个金手指，所述中电路板和所述侧电路板分别设置有与多个所述金手指相匹配的多个插槽，

所述插接方式为多个所述金手指对应插入多个所述插槽，

所述下电路板用于供电控制，包含电池充电管理芯片、DC/DC转换芯片以及无线充电管理芯片，

所述微型机器人的尺寸为40mm×40mm×66mm。

2.根据权利要求1所述的微型机器人，其特征在于：

其中，所述中电路板的上表面还设置有半球形反光镜，所述半球形反光镜用于反射红外信号。

3.根据权利要求1所述的微型机器人，其特征在于：

其中，所述第一控制器为8bit微型控制器，

所述第二控制器为32bit微型控制器。

4.根据权利要求1所述的微型机器人，其特征在于：

其中，所述磁传感器为三轴磁传感器，测量所述微型机器人静态情况下的姿态角，该姿态角为俯仰角、翻滚角或朝向角。

5.根据权利要求1所述的微型机器人，其特征在于：

其中，所述LED灯为红绿蓝三色LED灯，根据亮灯颜色指示所述微型机器人的当前状态，

所述显示器为液晶显示器，用于显示与当前状态对应的参数。

6.根据权利要求1所述的微型机器人，其特征在于：

其中，无线收发模块为WiFi收发模块或蓝牙收发模块，与智能终端通信连接。

7.一种群机器人系统，其特征在于，包括：

多个结构相同的机器人单体，以及

试验平台，用于多个所述机器人单体进行试验活动以及充电，所述试验平台的下表面设置有无线充电发射线圈阵列，

其中，所述机器人单体为权利要求1～6所述的微型机器人。