[发明专利]外壳设备

说明书

在外壳设备的一个实施例中，将相机壳体和光源壳体固定到板框，并且所述外壳设备被构型成安装到诸如机器人焊接臂的手臂上。闸板安装臂也可以固定到所述板框上。活板可以可枢转地安装到所述闸板安装臂的远端，使得可以通过与所述活板协作地接合的致动器而使所述活板在第一和第二位置之间被致动。所述第一位置可以被定义为保护定位在所述相机壳体中的相机镜头和定位在所述光源壳体中的光源镜头。所述第二位置可以被定义为不阻挡从光源和/或相机中的任一者到所述手臂上的工件的视线。光源壳体可以夹在通常被构型成彼此的镜像的两个侧板之间。容纳光源的光源壳体可以被构型成为被设计为测量距离的激光器。

相关申请的交叉引用：本申请要求于2013年12月20日提交的美国专利申请号14/136,832的优先权并且是其继续申请，该美国专利申请是于2013年9月25日提交的美国专利申请号14/037,066(现为美国专利#8,783,976)的部分继续申请，后一申请是要求于2010年8月3日提交的美国专利申请号12/849,312(现为美国专利#8,571,398)的优先权并且是其继续申请，后一申请根据35U.S.C.§119(e)要求于2009年8月3日提交的美国临时申请序列号61/273,268的优先权，所有这些申请通过引用以其全文结合在此。于2013年12月20日提交的美国专利申请号14/136,832也根据35U.S.C.§119(e)要求于2012年12月20日提交的美国临时申请序列号61/740,355的优先权，所述申请通过引用以其全文结合在此。

技术领域

本发明涉及一种外壳设备，该外壳设备用于保护被定位在所述设备内的物品，且更具体地涉及一种用于相机和光源的外壳设备，其中所述外壳设备包括闸板。

关于联邦政府赞助的研究或开发的声明

没有联邦资金用于开发或创造在本专利申请中公开和描述的发明。

引用序列表、表格或计算机程序列表光盘附录

不适用

附图说明

为了容易理解本发明的优点，将通过参考附图中所展示的具体实施例来描述以上简要描述的本发明。应理解这些附图仅描绘了本发明的典型实施例，因此不应认为是限制其范围，将通过使用附图以其他特征和细节来描述和解释本发明。

图1是闸板关闭的外壳设备的一个实施例的透视图。

图2是闸板打开的外壳设备的一个实施例的透视图。

图3A是闸板打开的外壳设备的一个实施例的前平面视图。

图3B是外壳设备的一个实施例的后平面视图。

图4是安装到手臂的外壳设备的一个实施例的透视图，其中闸板是打开的。

图5是为了清楚起见而移除了相机壳体和光源壳体以及相机和光源的外壳设备的一个实施例的透视图。

图6是闸板机构的一个实施例的详细分解图。

图7是闸板关闭的外壳设备的第二实施例的透视图。

图8是闸板关闭的外壳设备的第二实施例的第二透视图。

图9是闸板关闭的外壳设备的第二实施例的侧视图。

具体实施方式-元件列表

具体实施方式