[发明专利]一种自走式棉花采摘机

说明书

技术领域

本发明涉及棉花采收机械领域，尤其涉及一种自走式棉花采摘机。

背景技术

收获棉花是棉花生产用工量最多、劳动强度最大的关键环节，至今许多地区仍然采用手工采摘。目前，实际应用于棉花收获的机械主要有两种：一种是摘锭式，又分水平摘锭和垂直摘锭；另一种是梳齿式。其中摘锭式采棉机结构复杂，价格昂贵，且机械能耗较大，采摘收益偏低，不适合我国国情。梳齿式采棉机是近两年研发的一种新型采棉机，该机虽然采收成本低、使用维护方便，但实践证明仍存在棉桃分离不彻底的缺陷，造成棉花染色及增加籽棉湿度、降低棉花等级的缺点，并且外形庞大，田间作业和田间转移困难，操作不方便。一旦棉絮量增加，输送管道容易堵塞，机器不能正常工作。

目前使用的棉花采摘设备为了能够将棉绒从棉壳强力吸走，大多使用较大功率的柴油机，从而使得油耗、噪音加大，机采成本与人工采摘基本持平甚至高出，增加了棉花采收的成本和棉农的负担。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种自走式棉花采摘机，采用较小功率的柴油机驱动气缸的活塞杆往复运动，产生强大的抽吸气流，气控采摘机构简便地实现了棉绒的抽吸，避免吸入干枯的枝叶碎片，提高了采摘率，真空泵和滤网保证了棉绒的新鲜度和纯度，大大降低了采摘成本，减轻了劳动力。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种自走式棉花采摘机，包括主机架、动力传动机构、抽吸机构、气控采摘机构、自走机构、储棉箱，所述主机架包括底盘和设于底盘上的框架形机架，框架形机架与储棉箱固定连接；

所述动力传动机构包括：柴油机、主动轮、过桥轮、小齿轮、大齿轮、曲柄、连杆、摆动臂；柴油机设于框架形机架的内腔上部，柴油机的动力输出轴与主动轮的轮轴连接，主动轮通过第一链条与过桥轮联动，过桥轮的轮轴一端与小齿轮连接，小齿轮通过第二链条与大齿轮联动；曲柄的数量为两个，分别水平设置在大齿轮的两端，两个曲柄远离大齿轮的一端均连接有连杆，连杆的一端与摆动臂的中部连接，摆动臂的上端活络套装在框架形机架上；

所述抽吸机构包括：两个呈圆柱体的气缸，气缸内部延伸出的活塞杆与摆动臂的下部活络连接，气缸的两端分别向上弯折延伸有接口部；

所述气控采摘机构包括：架设在主机架内部的多个内部具有空腔的压力调控箱，压力调控箱的上端面开设有第一气压门，第一气压门与压力调控箱的上端面通过扭力弹簧连接；压力调控箱的下端面开设有孔洞，孔洞连接有导棉管路，导棉管路另一端与储棉箱连通；

所述自走机构包括：设于底盘下方的两个前端驱动轮和两个后端车轮，主机架穿透底盘的部分连接有驱动轮的驱动轮毂，轮毂通过链条联动有差速器，差速器的外端面设有液压马达。

进一步的，所述连杆的一端通过U型管夹与摆动臂的中部连接，所述摆动臂的上端设有中空圆管，中空圆管套设在框架形机架的水平横梁上，该中空圆管的内径与水平横梁的外径相同。

进一步的，所述气缸内部延伸出的活塞杆通过U型管夹套设在摆动臂的下端部。

进一步的，所述压力调控箱的孔洞外壁上设有第二气压门，该第二气压门位于导棉管路的腔体内。

进一步的，所述压力调控箱的侧壁处开设有孔洞，孔洞连接有吸棉管路，靠近孔洞的侧壁内壁处设有第三气压门，第三气压门通过扭力弹簧固定在侧壁内壁处。

进一步的，所述压力调控箱的数量为三个，压力调控箱的形状呈倒梯形。

进一步的，所述主机架的前部上方设有控气踏板，控气踏板的背面连接有压力弹簧，压力弹簧的下端与一钢索拉绳连接，钢索拉绳的另一端穿过两个定滑轮与第一气压门连接。

进一步的，所述储棉箱的侧壁连接有真空泵，储棉箱的底部铺设有一层钢丝筛网，储棉箱的侧壁连接有一牵引杆。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1. 本发明的自走式棉花采摘机，包括主机架、动力传动机构、抽吸机构、气控采摘机构、自走机构、储棉箱几个主要结构，动力传动机构采用较小功率的柴油机驱动气缸的活塞杆往复运动，产生强大的抽吸气流，气控采摘机构简便地实现了棉绒的抽吸，避免了吸入干枯的枝叶碎片，提高了采摘率，真空泵和滤网保证了棉绒的新鲜度和纯度，大大降低了采摘成本，减轻了劳动力。