[发明专利]一种油电混合的无人机

说明书

技术领域

本发明主要涉及到无人机领域，特指一种适用于长航时的采用油电混合的无人机。

背景技术

当前，无人机的续航能力已经成为无人机行业发展的瓶颈。如何破解这一难题，成为无人机行业应用普及推广关心的问题。目前，无人机大都采用电动无人机，电动无人机主要采用锂电池，其具有系统稳定性强、可靠性高、场地适用能力强等优点，但是锂电池通常需要进行长时间的充电，且续航能力弱、续航时间较短，严重影响到它的适用领域和使用范围。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、航时长、适用范围广的油电混合的无人机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种油电混合的无人机，包括无人机本体和动力驱动单元，其包括：

燃料箱，用于储存燃料；

发动机，用于通过燃烧燃料提供动力；

发电机，用于通过发动机提供转动动力产生电流；

稳压电路，用来对电流进行稳压处理并将稳压电路处理过的电流输出给无人机本体的驱动电动机。

作为本发明的进一步改进：所述燃料为汽油、柴油、或甲醇。

作为本发明的进一步改进：所述燃料箱为与燃料对应的汽油箱、柴油箱或甲醇箱。

作为本发明的进一步改进：所述发动机为与燃料对应的汽油发动机、柴油发动机或甲醇直流发电机。

作为本发明的进一步改进：所述汽油发动机为基于两冲程汽油内燃机发电机。

作为本发明的进一步改进：所述稳压电路用于将三组桥式整流电路和储能器输出电能进行稳压处理并将稳压电路处理过的电流输出。

作为本发明的进一步改进：所述发动机通过离心式连接器与永磁无刷发电机相连。

作为本发明的进一步改进：所述发电机为永磁无刷发电机，所述永磁无刷发电机包括围绕转轴的三组线圈，在转动过程中产生交替变化的三相交变电流。

作为本发明的进一步改进：还包括配电箱和电机控制器，所述配电箱与所述电机控制器连接，所述电机控制器再与所述驱动电机连接。

作为本发明的进一步改进：还包括蓄电池，通过蓄电池可以直接给驱动电机供电。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的一种油电混合的无人机，结构简单、航时长、适用范围广，利用燃料作为动力来源，燃料又可以直接加注，大大优于纯电动式无人机的充电时间。需要较长航时时，可以加大燃料的加注量，就能够增加续航时间，而较短航时又可以减少燃料加注量，增加有效载荷。

2、本发明的一种油电混合的无人机，采用永磁无刷发电机与稳压电路的配合，能够大大优化驱动的稳定性和可靠性，从而保证无人机的整体效果。

附图说明

图1是本发明的框架结构原理示意图。

图例说明：

10、动力驱动单元；20、蓄电池；30、配电箱；40、电机控制器； 50、驱动电机；11、燃料箱；12、发动机；13、发电机。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明的一种油电混合的无人机，包括无人机本体（图中未示）和动力驱动单元10，无人机本体一般采用了多旋翼的结构形式，由多旋翼、机体组件及基本的控制部件构成了无人机的基本结构，在控制部件的控制下，驱动电机50驱动旋翼，实现无人机的基本功能。本发明的创新点在于动力驱动单元10，如图1所示，该动力驱动单元10包括：

燃料箱11，用于储存发电机13所消耗的燃料；

发动机12，用于通过燃烧燃料为发电机提供动力；

发电机13，用于通过发动机12提供转动动力产生电流；

稳压电路，用来对电流进行稳压处理并将稳压电路处理过的电流输出给无人机本体的驱动电动机。

在具体应用实例中，燃料根据实际需要选择，可以为汽油、柴油、甲醇或其他燃料，只需满足发电机13的需要即可。为此，燃料箱11也可以根据实际需要来选择与之对应的汽油箱、柴油箱、甲醇箱或其他燃料箱11，而发动机12也根据实际需要来选择与之对应的汽油发动机12（如基于两冲程汽油内燃机发电机）、柴油发动机、甲醇直流发电机或其他发动机12。

不同的燃料的特点不一样，适用范围也不一样，根据实际需要来选择即可。例如，甲醇燃料便宜，效率高，同等燃料续航时间长，另外甲醇易存储，不像汽油必须金属罐装。