[发明专利]喷涂机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体的，涉及一种喷涂机器人。

背景技术

目前，机器人领域各类产品日新月异，但是在批量化的喷涂领域（例如，锅的喷涂）现有的工业机器人无法满足企业的实际生产需求。

基于上述技术缺陷，有必要对于现有喷涂机器人进行改进。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了喷涂机器人。

本发明是通过如下技术方案实现的：喷涂机器人，其特征在于，包括：固定座，在所述固定座上活动设置有平移机构；多关节臂，该多关节臂被设置成相对于所述平移机构旋转； 在所述多关节臂的末端臂上固定设置有一条形导管，在所述条形导管上间隔设置有多组喷枪。

上述技术方案中，所述喷枪固定设置于所述条形导管一侧。

上述技术方案中，在所述条形导管内活动设置有滑轨，在所述条形导管一侧固定设置有丝杠机构，所述丝杠机构通过伺服驱动机构驱动，所述丝杠机构的滚珠螺母上设置连接板，所述连接板穿过在所述条形导管侧壁开设的条形孔且与所述滑轨固定，在所述条形导管内转动设置有与喷枪数量相同的转轴，所述转轴具有伸出条形导管的端部，在该端部固定设置所述喷枪，所述转轴上设置有齿轮，在所述滑轨上设置有与所述齿轮啮合的齿条。

上述技术方案中，所述转轴穿过间隔设置的两组轴盖，所述轴盖固定在所述条形导管的侧壁，且在轴盖上设置有轴承，转轴被所述轴承转动支承。

上述技术方案中，在所述条形导管内设置有滑块，所述滑轨滑动设置在该滑块上。

上述技术方案中，所述转轴间隔设置有三组。

上述技术方案中，所述多关节臂包括与所述平移机构转动连接的第一臂、与第一臂转动连接的第二臂、与第二臂转动连接的第三臂，还包括分别驱动所述第一臂、第二臂、第三臂转动的伺服驱动机构驱动。

上述技术方案中，所述平移机构包括箱体，所述箱体滑动设置在位于固定座的直线导轨上，还包括设置在所述固定座上的长齿条，箱体下方设置与长齿条啮合的齿轮，在箱体内设置驱动所述齿轮的伺服驱动机构。

本发明具有如下有益效果：本发明融合了衍架结构和关节结构，并根据市场需求开发了专门针对喷涂领域的额外轴，通过关节机构、平移机构、旋转机构的有机结合，并有效运用伺服驱动机构，实现喷涂的自动化，不仅改善了人们的工作环境同时减少了油漆消耗，提高了效率，减少了污染，并且充分满足了生产实际需求；本发明结构简单，密封性能优良，定位准确可靠，节省劳动力。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为末端臂上设置的转轴机构。

图4为图3的分解示意图。

图5为每组喷枪与转轴机构的配合示意图。

图6为本发明另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：实施例1：参见图1至图5，喷涂机器人，包括固定座1，在所述固定座1上间隔设置有两组直线导轨11上，两组所述直线导轨11沿着固定座1的长度方向延伸，所述固定座1位于两组所述直线导轨11之间设置有长齿条10，所述长齿条10平行所述直线导轨11设置。

在所述直线导轨11上滑动设置有平移机构2，所述平移机构2包括箱体20和在所述箱体20下方设置的与长齿条10啮合的齿轮（附图未示出），在箱体20内设置驱动所述齿轮的伺服驱动机构。通过伺服驱动机构出力带动齿轮和长齿条10做直线运动。

在所述平移机构2上设置有能够相对于所述平移机构2旋转的多关节臂3，具体的，所述多关节臂3包括与所述平移机构2转动连接的第一臂30、与第一臂30转动连接的第二臂31、与第二臂31转动连接的第三臂32，还包括分别驱动所述第一臂、第二臂、第三臂转动的伺服驱动机构，其中驱动所述第一臂30的伺服驱动机构设置于所述平移机构2的箱体20内部，其具有伸出箱体20的输出轴（附图未示出），第一臂30与该输出轴连接。在所述第二臂31的一端设置有具有开口的容纳部31a，伺服驱动机构设置在该容纳部31a内，以驱动第二臂相对第一臂做转动运动，最后盖设盖合所述开口的盖板31b。在所述第二臂31的另一端转动设置基本与其同轴的第三臂32，该第三臂32通过在第二臂31另一端内部腔体内设置的伺服驱动机构驱动其相对第二臂转动。