[发明专利]一种自动控制的配料称重生产线

说明书

本发明涉及一种配料称重装置，尤其涉及一种自动控制的配料称重生产线，本发明采用如下技术方案：一种自动控制的配料称重生产线，包括工作台、传送带、称重装置、下料装置、可编程控制器，传送带上有位置开关，称重装置固定在传送带上，下料装置固定在工作台上，工作台上设置了伺服电机带动传送带的运动；伺服电机和下料装置与可编程控制器的输出端口连接，称重装置和传送带上的位置开关与可编程控制器的输入端口连接。本发明的优点在于：采用可编程控制器对配料称重生产线进行自动控制，提高配料称重的精确度和工作效率，同时可编程控制器可以与上位机进行连接，实现数据化的管理。

技术领域

本发明涉及一种配料称重装置，尤其涉及一种自动控制的额配料称重生产线。

背景技术

配料称重是许多行业生产中一项很关键的工序，特别是在一些材料生产的行业中，对于配料称重的精度有较高的要求。目前的配料称重方式主要以人工或半自动称重为主，这样的配料称重方式误差大、效率低，且称重的效果不稳定。随着工业自动化的推广和发展，需要有一种利用工业自动化的配料称重装置来提高配料称重的精度和配料城中的效率，从而提高各行业的生产精度水平，推进各行业自动化的发展。

发明内容

本发明提供一种基于可编程控制器的自动控制的配料称重装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动控制的配料称重生产线，包括工作台、传送装置、称重装置、至少两个下料装置、可编程控制器、控制面板；

传送装置、称重装置、下料装置、可编程控制器、控制面板固定在工作台上，传送装置包括传送带、电机和变频器，称重装置包括称料车和压力传感器，下料装置包括支架、下料罐、下料阀和红外位置检测器。

称重装置设置在传送带上，传送带与电机传动连接，电机与变频器电气连接，变频器电气连接与可编程控制器的模拟输出接口，红外检测器向下对准传送带，红外检测器的输出端与可编程控制器的输入端电气连接；可编程控制器通过向变频器输出模拟量来控制电机转速从而控制传送带速度，可编程控制器又通过采集红外检测器的输出信号来判断称料车的位置并调整向变频器输出的模拟量来控制称料车准确停在下料阀下方。

支架固定在工作台上，下料罐固定在支架上，下料阀与下料罐的出口处相连接，红外位置检测器设置在下料阀的一侧，下料阀的输入端与可编程控制器的模拟输出端电气连接，压力传感器的输出端电气连接于可编程控制器的模拟输入端；可编程控制器通过向下料阀输出模拟量来控制下料阀的开启程度来控制下料的速度，同时，可编程控制器通过采集压力传感器的输出信号和设定的要求值做对比来判断下料是否完成，当可编程控制器检测到物料的重量即将达到设定值时调整向下料阀输出的模拟量来调整下料的速度，使得物料重量达到设定值时下料阀能刚好完全关闭，达到良好的配料称重效果。

为了进一步优化对传送带上称料车的控制效果，称料车的边上设置了一定宽度的边沿，红外检测器检测到边沿时向可编程控制器发出信号，可编程控制器里面还设置了模糊控制算法；由于称料车有一定宽度的边沿，可编程控制器能提前获知称料车的位置并通过内部的模糊控制算法提前调整向变频器输出的模拟量，从而使得称料车能更准确地停在下料阀的下方。

为了充分利用可编程控制器的模拟量输出端口又能起到对多个下料阀的单独控制，多个下料阀的模拟输入端口接在可编程控制器的同一个模拟输出接口，下料阀的开关输入接口独立地接在可编程控制器的开关量输出端；可编程控制器通过开关量输出端对需要打开的下料阀进行控制并通过输出的模拟量对已打开的下料阀的开关程度进行控制。