[发明专利]基于无人机的环境监测系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的环境监测系统，所述系统包括固定于无人机上的机载摄像机、用于控制无人机飞行状态的飞行控制单元、安装于无人机上的机载气体监测设备、与机载气体监测设备和机载摄像机相连的数据接收单元、以及与数据接收单元相连的数据处理单元。本发明基于无人机的环境监测系统通过机载设备对大气环境的图像及大气参数进行监测，并通过数据处理单元进行处理，能够对大气环境进行全面监测，该系统使用方便，作业效率高，大大提高了无人机在环境监测中的应用。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种基于无人机的环境监测系统。

背景技术

无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)又简称无人机，与传统的有人驾驶飞行器不同，是一种利用无线电远程遥控及机载的程序控制器操纵的不载人飞机。其最早出现于20世纪20年代，当时仅被用于作为军事训练中的靶机,此后经过近百年的不断发展，逐渐转向于侦查、攻击等各种多用途领域。由于其相对于载人飞机来说具有成本低、生存能力强、无人员伤亡风险、使用方便等优点，所以不止能在军事上发挥重要作用，在民用领域也具有广阔的应用前景。

无人机用于环境监测仍属于一个比较新兴的领域，环保无人机也未形成一个真正成熟的产业链。环境监测所用的无人机也只能是普通的航拍功能，无人机应用价值无法得到全面体现。

因此，针对上述问题，有必要提出一种基于无人机的环境监测系统。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于无人机的环境监测系统。

为了实现上述发明目的，本发明提供一种基于无人机的环境监测系统，所述系统包括固定于无人机上的机载摄像机、用于控制无人机飞行状态的飞行控制单元、安装于无人机上的机载气体监测设备、与机载气体监测设备和机载摄像机相连的数据接收单元、以及与数据接收单元相连的数据处理单元。

作为本发明的进一步改进，所述机载摄像机用于获取环境的图像信息，机载气体监测设备用于获取环境中的大气数据。

作为本发明的进一步改进，所述数据接收单元用于接收机载摄像机传输的图像信息和/或机载气体监测设备传输的大气数据。

作为本发明的进一步改进，所述数据处理单元用于对图像信息和/或大气数据进行分析，获取环境信息。

作为本发明的进一步改进，所述系统还包括标识单元和区域规划单元，所述标识单元用于对不同区域的环境信息进行标识，区域规划单元用于将待测量大气划分为多个区域。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明基于无人机的环境监测系统通过机载设备对大气环境的图像及大气参数进行监测，并通过数据处理单元进行处理，能够对大气环境进行全面监测，该系统使用方便，作业效率高，大大提高了无人机在环境监测中的应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施方式中基于无人机的环境监测系统的模块示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参图1所示，本发明一具体实施方式中基于无人机的环境监测系统，该系统包括：