[发明专利]基于羊只俯视图的羊只体尺检测方法

权利要求书

1.基于羊只俯视图的羊只体尺检测方法，其特征在于，包括步骤：

获得羊只俯视的前景图像；

对前景图像提取羊只骨架的对称中心线拟合曲线l₁；

根据对称中心线拟合曲线和前景图像计算获得体尺测点；

根据体尺测点，计算羊只的以下至少一种数据：背宽、臀宽、腹宽；

所述步骤根据对称中心线拟合曲线和前景图像计算获得体尺测点包括：

前景图像为羊头朝左的俯视图；

X1为前景图像质心；

经过图像质心X1的直线m1将前景图像分为左右两区域，X2、X3分别为这两个区域的前景图像的质心；

分别经过X1、X2、X3的直线m1、m2、m3将前景图像划分为4个区域，X4、X5、X6、X7分别对应每块区域质心；

其中m1、m2、m3互相平行；

X4、X2、X5分别垂直映射拟合曲线l₁，X4’、X2’、X5’分别为对应的垂足；

用直线依次连接X4’、X2’、X5’，获得羊体胸部对称中心线；

用胸部对称中心线的垂线扫描前景图像，计算垂线在前景图像中的长度M；

根据长度M制作拟合曲线l₂；

拟合曲线l₂中曲率最小的点所对应的长度M_i，长度M_i对应的胸部对称中心线上的点为颈部起点A；拟合曲线l₂对应颈部起点A到X5’部分曲线中，曲率变化最大的点为胸宽测点C；胸宽测点C对应的长度M_x即为胸宽。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤对前景图像提取羊只骨架的对称中心线拟合曲线l₁包括：

对前景图像进行骨架提取；

对获得骨架进行剪枝；

对剪枝的后的骨架进行曲线拟合，获得对称中心线拟合曲线l1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤根据对称中心线拟合曲线和前景图像计算获得体尺测点包括：

前景图像为羊头朝左的俯视图；

X1为前景图像质心；

经过图像质心X1的直线m1将前景图像分为左右两区域，X2、X3分别为这两个区域的前景图像的质心；

分别经过X1、X2、X3的直线m1、m2、m3将前景图像划分为4个区域，X4、X5、X6、X7分别对应每块区域质心；

其中m1、m2、m3互相平行；

X5、X1、X6分别垂直映射拟合曲线l₁，分别获得垂足X5’、X1’、X6’；

用直线依次连接X5’、X1’、X6’，获得羊体腹部对称中心线；

用腹部对称中心线的垂线扫描前景图像，计算垂线在前景图像中的长度N；

N_i为N中的最大值；N_i即为腹宽。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤根据对称中心线拟合曲线和前景图像计算获得体尺测点包括：

前景图像为羊头朝左的俯视图；

X1为前景图像质心；

经过图像质心X1的直线m1将前景图像分为左右两区域，X2、X3分别为这两个区域的前景图像的质心；

分别经过X1、X2、X3的直线m1、m2、m3将前景图像划分为4个区域，X4、X5、X6、X7分别对应每块区域质心；

其中m1、m2、m3互相平行；

X6、X3、X7分别在垂直映射拟合曲线l₁，分别获得垂足X6’、X3’、X7’；

用直线依次连接X6’、X3’、X7’，获得羊体臀部对称中心线；

用臀部对称中心线的垂线扫描前景图像，计算垂线在前景图像中的长度L；

根据长度L制作拟合曲线l₃；

拟合曲线l₃中曲率最大的点所对应的长度L_i，长度L_i对应的臀部对称中心线上的点为疑似臀宽测点D；拟合曲线l₃对应臀宽测点D到X7’的部分曲线中，最大长度L_x即为臀宽。