[发明专利]一种汽车ECU的模拟系统及其模拟方法

权利要求书

1.一种汽车ECU的模拟系统，其特征在于，包括：主控模块、高级功能模块、串口通信模块和下位机模块；

主控模块，加载配置文件和设置初始化参数,校验数据，并将数据传送至高级功能模块；

高级功能模块，与串口通信模块连接，在线实时修改ECU回复数据，并将数据传送至串口通信模块；根据原厂诊断设备反馈的诊断结果确定算法；

串口通信模块，通过串口线与下位机模块连接，进行数据通信；

下位机模块，通过总线与原厂诊断设备连接，进行数据通信。

2.根据权利要求1所述的一种汽车ECU的模拟系统，其特征在于，所述的高级功能模块，包括字节分析模块、特定数值回复模块、批量修改回复模块、定值增减回复模块、算法校验模块；

字节分析模块，对主控模块传送的ECU回复数据按字节进行分析，并判断有效数据位和数据算法类型，根据有效数据位和数据算法类型来选择适用的修改方式将数据传送至特定数值回复模块或批量修改回复模块或定值增减回复模块来改变ECU回复数据中有效数据；并分析原厂诊断设备反馈的诊断结果的变化规律，并得到数据算法；

特定数值回复模块，对有效数据位中的每一个字节逐一输入特定数值，并将数据传送至串口通信模块；

批量修改回复模块，对有效数据位中的多个字节同时输入特定的相同数值，并将数据传送至串口通信模块；

定值增减回复模块，对有效数据位中的字节按照既定值进行增减操作，并将数据传送至串口通信模块；

算法校验模块，将字节分析模块确定的算法内置到待开发的诊断设备上，将待开发的诊断设备反馈的诊断结果与原厂诊断设备的诊断结果进行对比，验证数据的最高值、最低值和中间值，如误差不超过0.5％，则字节分析模块确定的数据算法正确。

3.根据权利要求2所述的一种汽车ECU的模拟系统，其特征在于，所述的数据算法的确定方法是，将n组ECU回复数据中有效数据和原厂诊断设备的诊断结果输入算法模型y＝G(a,b,c…；x)，并得到模型参数值，x为ECU回复数据中有效数据，y为原厂诊断设备的诊断结果数据，m为算法模型中参数a,b,c…的个数,n大于等于m。

4.根据权利要求2所述的一种汽车ECU的模拟系统，其特征在于，所述的数据算法类型包括直接计算方式、开关量方式、查表方式、ASCII码字符方式、十六进制方式、十进制方式、二进制方式、特殊方式和时间方式。

5.根据权利要求2所述的一种汽车ECU的模拟系统，其特征在于，所述的特定数值回复模块的特定数值包括00、7F、80、FF、01、？？；

所述的定值增减回复模块中的增减操作是对字节通过增值或减值修改数值，增值量和减值量为：+01、+10、-01、-10。

6.根据权利要求2所述的一种汽车ECU的模拟系统，其特征在于，所述的主控模块包括配置文件模块、数据校验模块和初始化参数模块；

配置文件模块，加载ECU数据配置文件，将数据传送至初始化参数模块；

初始化参数模块，设置串口RS232通信参数的串口号和波特率和OBDII协议参数，并将数据传送至串口通信模块；

数据校验模块，对串口通信模块的数据进行校验，通过内校验方法检验通信数据信息在通信传输中是否发生改变，通过外校验对数据除校验位本身的所有字节按照选定方式进行校验，用来检验数据在通信传输中是否发生改变，若内检验和外校验都通过则将数据传送至高级功能模块。

7.根据权利要求6所述的一种汽车ECU的模拟系统，其特征在于，所述的数据校验模块中的内校验和外校验方法包括使用原数据、一字节和、一字节取反、一字节去补、一字节异或、一字节CRC校验、一字节除倒数第二、BENZ_5BPS、串口直接通信、卡特专用、Gaz_0d、两字节校验和。