[发明专利]用于控制连续可变阀门持续时间的系统及其操作方法

说明书

公开了连续可变阀门持续时间(CVVD)的控制。一种用于通过对用于控制CVVD的致动器进行控制来控制CVVD的系统包括：电子控制单元(ECU)，其被配置成根据车辆状态和模式来输出用于控制致动器的命令相位角和选择信号；以及致动器控制器，其被配置成基于命令相位角和选择信号而操作，并且输出用于控制致动器的电流。致动器控制器被配置成取决于选择信号的类型而输出与来源于ECU的命令相位角对应的电流或者校正命令相位角并随后输出与校正后的命令相位角对应的电流。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年6月14日提交的韩国专利申请No.2016-0073760的优先权及利益，其公开通过引用全文合并于此。

技术领域

本发明涉及连续可变阀门持续时间(CVVD)的控制，更具体地，涉及用于控制CVVD的系统及其操作方法，其中该系统能够确保用于控制CVVD的致动器的稳定控制。

背景技术

通常，内燃机通过在燃烧室中接收并燃烧燃油和空气来产生动力。当空气被吸入时，进气阀由正被驱动的凸轮轴致动，并且在进气阀打开的同时空气被吸入到燃烧室中。同样，排气阀由正被驱动的凸轮轴致动，并且在排气阀打开的同时空气从燃烧室排出。

然而，进气阀或排气阀的最优操作根据引擎的转速而变化。即，适当的提升或阀门打开/关闭正时根据引擎的转速而变化。

为了根据引擎的转速实现适当的阀门操作，已经研究了这样的连续可变阀门提升(CVVL)设备，其被配置成设计多个凸轮以驱动阀门或通过使用取决于引擎旋转次数的不同提升来操作阀门。

已经开发出连续可变阀门定时(CVVT)技术以调整阀门的打开正时。这是其中在阀门持续时间固定时同时改变阀门打开正时和阀门关闭正时的技术。传统的CVVL或CVVT设备具有复杂配置和高成本的问题。

因此，已经研究和开发了这样的连续可变阀门持续时间(CVVD)设备，其可以使用简单配置改变阀门持续时间以提高引擎的燃油效率和性能。

这样的CVVD设备包括用于选择性改变凸轮的旋转中心位置的致动器和用于控制致动器的致动器控制器。致动器控制器根据从电子控制单元(ECU)接收的命令来控制致动器。

当在致动器控制器中发生异常时，不可能保证致动器的正常控制并实现CVVD的准确控制。

发明内容

因此，已经创造出本发明来解决上述问题，并且本发明旨在提供用于控制连续可变阀门持续时间(CVVD)的系统及其操作方法，其中该系统能够确保用于控制CVVD的致动器的稳定控制。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于通过对用于控制CVVD的致动器进行控制来控制CVVD的系统，所述系统包括：电子控制单元(ECU)，其被配置成根据车辆状态和模式来输出用于控制所述致动器的命令相位角和选择信号；以及致动器控制器，其被配置成基于所述命令相位角和所述选择信号而操作，并且输出用于控制所述致动器的电流，其中所述致动器控制器被配置成取决于选择信号的类型而输出与来源于所述ECU的命令相位角对应的电流或者校正所述命令相位角并随后输出与校正后的命令相位角对应的电流。

所述ECU可以包括：命令产生单元，其被配置成根据所述车辆状态输出目标相位角作为所述命令相位角，在正常模式下输出目标相位角选择信号作为所述选择信号，并且在异常模式下输出计算相位角选择信号作为所述选择信号；以及第一比例-积分-微分(PID)控制单元，其被配置成产生计算相位角，并输出所述计算相位角作为所述命令相位角，所述计算相位角是通过基于从所述命令产生单元输出的所述目标相位角与从所述致动器反馈的实际相位角之间的相位偏差来对所述目标相位角进行校正而得到的。

所述命令产生单元可以被配置成在从所述致动器控制器接收到异常发生信号时确定所述异常模式。