[发明专利]一种系留气球缆绳导向测力装置

说明书

技术领域

本发明属于系留气球地面錨泊设备领域，具体地说，它涉及一种系留气球缆绳导向测装置。

背景技术

系留气球属于浮空器的一种，利用浮力实现空中浮升，作为各种通讯、监测和雷达等设备的搭载平台，具有至关重要的作用和无可比拟的优势。系留气球主要通过缆绳收放装置和缆绳导向测力装置实现气球的空中驻留和升降功能，为了保证系留气球安全可靠工作，缆绳导向测力装置必须能够可靠地实现缆绳换向及缆绳压力和倾角的测量。

传统阵地式的缆绳导向测力装置在复杂载荷工况下，会受到较大拉力，多次收放之后会导致缆绳磨损和脱槽，从而降低缆绳使用寿命，导致缆绳失效甚至危及整个系统的安全。其次，传统阵地式系留气球用缆绳导向测力装置不含压力传感器，无法实现缆绳拉力测量，严重影响系统可靠性；此外，传统阵地式缆绳导向测力装置重量体积较大，安装架设困难，辅助工具装备较多，而且无法实现机动转移、部署。

发明内容

本发明的目的是提供一种既安全可靠又操作方便的用于系留缆绳导向及缆绳拉力和缆绳倾角测量的装置，适用于大型可移动式系留气球使用，适应的系留气球的规格是10000～15000m³。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种系留气球缆绳导向测装置，包括滑轮1、颊板单元2、支撑板单元3、缆绳限位单元4、底座单元6、转轴7、侧板单元8和配重单元9。

所述滑轮1设有外圈槽轮11，所述支撑板单元3的上端连接滑轮1和颊板单元2，所述颊板单元2设有惯性传感器24。所述支撑板单元3的下端连接侧板单元8的下端，所述侧板单元8的上端的上侧连接缆绳限位单元4，所述侧板单元8的上端的下侧连接配重单元9，所述侧板单元8的上端的外侧连接底座单元6。所述侧板单元8与底座单元6通过转轴7连接在一起，所述侧板单元8可以围绕转轴7自由转动。

所述支撑板单元3与侧板单元8的上端之间设有压力传感器83；

所述装置通过底座单元6安装到系留气球的底面錨泊设备上；

所述系留气球缆绳从缆绳限位单元4中间进入，通过所述外圈槽轮11后，从颊板单元2上端引出，并连接到系留气球上，所述压力传感器83检测缆绳的拉力，所述惯性传感器24用于测量缆绳的倾斜角度。

进一步限定的技术方案如下：

所述滑轮1包括滑轮1由外圈槽轮11、腹板12、筋板13、轴套14和第一芯轴15。所述外圈槽轮11外圆上设有光滑的圆弧状凹槽，凹槽与缆绳外圆配合，所述外圈槽轮11内圆与轴套14之间均匀分布六条筋板13，筋板13之间连接带有减重孔的扇形形状的腹板12。所述轴套14中设有轴承，所述第一芯轴15的中间安装在轴承内孔中，所述第一芯轴15的两端安装在颊板单元2和支撑板单元3交汇处的安装孔内。

所述颊板单元2包括滚轮21、滚轮座22、轴承23、惯性传感器24、连接杆25、右颊板26、左颊板27和配重板28。所述右颊板26、左颊板27的一端连接滚轮座22,所述滚轮座22上安装轴承23,所述滚轮21的两端通过轴承23连接在滚轮座22上,所述两件滚轮21之间形成缆绳的限位通道；所述右颊板26上临近滚轮座22处连接惯性传感器24。所述右颊板26、左颊板27之间由连接杆25垂直连接。所述右颊板26、左颊板27的另一端设有通过第一芯轴15的圆孔，且在右颊板26、左颊板27的外侧分别连接一块配重板28。

所述支撑板单元3包括左支撑板31、右上支撑板32、加强筋33、调整板34、右下支撑板36、前连接板37、压力板38和后连接板39。所述右上支撑板32和右下支撑板36分别通过焊接加强筋33后，中间连接调整板34，用螺栓连接成一个整体板，所述整体板与左支撑板31形状相匹配，所述整体板与左支撑板31的两端均设有圆孔，所述整体板与左支撑板31的中间位置垂直连接前连接板37、压力板38和后连接板39。

所述缆绳限位单元4包括底板41、上板42、立板43、竖直辊44和水平辊45。所述底板41、上板42和两块立板43形成方框结构,所述底板41、上板42之间竖直连接两件竖直辊44,所述两块立板43之间水平连接两件水平辊45,所述两件竖直辊44与两件水平辊45垂直交叉,其交叉中间位置是缆绳的限位通道。

所述底座单元6包括两件平行布置的底座61，所述底座61底板的两侧分别设有两个固定孔612，所述底座61中间设有轴承孔611，所述轴承孔611内设有轴承，通过所述轴承连接安装转轴7。