[发明专利]一种圆柱动力电池拆解装置及拆解方法

权利要求书

1.一种圆柱动力电池拆解装置，其特征在于：包括平台及设于平台上的安装支架，所述安装支架的前侧设有通过基座与平台固定连接的从动中空气动回转卡盘，安装支架的后侧设有通过转轴支架与平台滑动连接的主动中空气动回转卡盘，所述主动中空气动回转卡盘与从动中空气动回转卡盘的中轴线相吻合，从动中空气动回转卡盘与主动中空气动回转卡盘之间设有切割机构及取芯夹爪，所述切割机构与平台滑动连接、且滑动方向与主动中空气动回转卡盘的移动方向相垂直，所述取芯夹爪与安装支架滑动连接；所述从动中空气动回转卡盘的前方设有与其中孔相对应的送料气缸，所述主动中空气动回转卡盘的后方设有与其中孔相对应的卸料气缸，所述送料气缸的活塞杆及卸料气缸的活塞杆与所述中孔的大小相匹配；

所述基座由沿铅垂方向布置的第一连接板及呈水平方向布置的第二连接板整体焊接而成，所述第一连接板底端与平台固定连接，所述从动中空气动回转卡盘固定在第一连接板上，且第一连接板上设有与从动中空气动回转卡盘的中孔相连通的通孔，所述第二连接板上设有与通孔相对应且大小与电池相匹配的U型槽，所述U型槽位于从动中空气动回转卡盘与送料气缸之间；

所述转轴支架包括水平设置的底板及设于底板上的固定支架，所述平台上设有与从动中空气动回转卡盘的中轴线相平行的导轨，所述底板的底部具有与导轨滑动配合的滑块，所述固定支架上设有动力转轴，所述动力转轴上设有与主动中空气动回转卡盘的中孔相连通的通孔。

2.根据权利要求1所述的圆柱动力电池拆解装置，其特征在于：所述安装支架包括横跨主动中空气动回转卡盘与从动中空气动回转卡盘之间的龙门支架，所述龙门支架的侧面设有滑轨，所述取芯夹爪通过与滑轨配合的取芯支架与龙门支架滑动连接。

3.根据权利要求1所述的圆柱动力电池拆解装置，其特征在于：所述平台上设有外壳回收口及卷心回收口。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱动力电池拆解装置的拆解方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将电池放于U型槽内，送料气缸启动以将U型槽内的电池推送到从动中空气动回转卡盘的中孔中，使从动中空气动回转卡盘与主动中空气动回转卡盘分别夹住电池的两端；

(2)切割机构启动，并向电池方向移动，直到移动到电池的正下方使切割机构的切刀切到电池壳体为止，动力转轴转动并带动主动中空气动回转卡盘及夹紧的电池转动一周，通过切刀完成对电池的环切；

(3)切割机构复位，通过转轴支架带动安装其上的主动中空气动回转卡盘向后移动，使切开的壳体内的电池卷芯裸露出来；

(4)取芯夹爪向电池方向移动，通过夹爪夹住裸露的电池卷芯，然后转轴支架向后移动，带动主动中空气动回转卡盘向后移动，使电池卷芯与壳体分离，通过卸料气缸向前推动使壳体落入外壳回收口内；

(5)取芯夹爪向后移动，带动电池卷芯移动到卷心回收口的正上方，松开夹爪，使电池卷芯落入卷心回收口内，取芯夹爪复位。