[发明专利]一种自平衡的纵臂悬挂

说明书

本发明涉及一种自平衡的纵臂悬挂，尤其涉及一种具有跟随重心偏移且可以进行自平衡恢复的自平衡的纵臂悬挂，包括底座、自平衡控制臂、纵臂、双球头连杆、弹性塑性体和旋转阻尼立轴，所述自平衡控制臂上设有空心腔，所述弹性塑性体设在空心腔内，所述旋转阻尼立轴上设有凸棱若干，所述凸棱上设有豁口，所述旋转阻尼立轴通过凸棱上的豁口与弹性塑性体相抵，还包括上盖和紧固端盖，所述上盖设在自平衡控制臂的空心腔上方，所述紧固端盖穿过上盖和旋转阻尼立轴与底座螺接，所述底座的两侧安装有球头一，所述纵臂分别安装在自平衡控制臂的两侧且与自平衡控制臂转动配合，所述纵臂的内侧设有球头二，所述双球头连杆分别与球头一和球头二球面配合。

技术领域

本发明涉及一种自平衡的纵臂悬挂，尤其涉及一种自平衡的纵臂悬挂。

背景技术

目前电动车已经成为城乡主要的交通工具之一。现阶段电动二轮滑板车及电动三轮车各自有不同的缺陷。现有电动三轮车后面的两个车轮通常采用后轮同轴连接，使得后面两个车轮在静态、行驶、转弯过程中始终处于平衡状态或者接近平衡状态，甚至在经过沟、坎时也是如此。这样的结构在行驶、转弯、经过沟、坎时特别容易侧翻。

而目前现有技术中中国专利CN201620090609.7公开了一种三轮滑板车后轮自平衡机构，该机构包括：用于将后轮与三轮滑板车的主车架连接的底板连接块，具有主体、左耳轴和右耳轴且左、右耳轴可相对主体顺、逆时针旋转及上下振动的磨盘组件，用于安装第一后轮的第一车轮支架，用于安装第二后轮的第二车轮支架，用于限制第一车轮支架活动的第一限位件，以及用于限制第二车轮支架活动的第二限位件；其中，第一后轮固定安装在第一车轮支架上，第二后轮固定安装在第二车轮支架上，第一限位件设于底板连接块与第一车轮支架之间，第二限位件设于底板连接块与第二车轮支架之间，底板连接块还与主车架固定连接，磨盘组件固定安装在底板连接块上，磨盘组件的左耳轴与第一车轮支架活动连接，磨盘组件的右耳轴与第二车轮支架活动连接。

但其设计的结构对于在遇到侧倾以及各方向受力时，很难实现自平衡和稳定性的效果。

发明内容

本发明针对上述的不足，提供了一种具有跟随重心偏移且可以进行自平衡恢复的自平衡的纵臂悬挂。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种自平衡的纵臂悬挂，包括底座、自平衡控制臂、纵臂、双球头连杆、弹性塑性体和旋转阻尼立轴，所述自平衡控制臂上设有空心腔，所述弹性塑性体设在空心腔内，所述旋转阻尼立轴上设有凸棱若干，所述凸棱上设有豁口，所述旋转阻尼立轴通过凸棱上的豁口与弹性塑性体相抵，还包括上盖和紧固端盖，所述上盖设在自平衡控制臂的空心腔上方，所述紧固端盖穿过上盖和旋转阻尼立轴与底座螺接，所述底座的两侧安装有球头一，所述纵臂分别安装在自平衡控制臂的两侧且与自平衡控制臂转动配合，所述纵臂的内侧设有球头二，所述双球头连杆分别与球头一和球头二球面配合。

作为优选，所述底座的两侧安装有球头一是指所述球头一通过螺接的方式安装在底座的两侧。

作为优选，所述空心腔内设有用于进一步固定弹性塑性体的凹槽。

作为优选，所述纵臂的内侧设有球头二是指所述球头二通过螺接的方式安装在纵臂的内侧。