[发明专利]封闭作业的喷砂机及控制方法

权利要求书

1.封闭作业的喷砂机，包括具有喷砂室的机柜、设置于机柜上的储沙罐、设置于喷砂室内并与储沙罐连接的喷砂机构，其特征在于：还包括进料门、出料门、开门控制机构、若干个工作台和旋转换料机构，所述进料门、出料门设置于喷砂室外用于将其封闭，所述开门控制机构分别与进料门、出料门连接并驱动进料门、出料门同步开启或关闭，所述若干个工作台分别设置于旋转换料机构上、且至少有一个工作台布置于喷砂室外，所述旋转换料机构包括旋转盘和与旋转盘连接用于驱动旋转盘在进料门和出料门之间旋转的换料驱动机构。

2.根据权利要求1所述的封闭作业的喷砂机，其特征在于：还包括工作台驱动机构，该工作台驱动机构设置于旋转换料机构上并驱动工作台在旋转盘上旋转。

3.根据权利要求1或2所述的封闭作业的喷砂机，其特征在于：所述工作台设有两个，对称布置于旋转盘两侧。

4.根据权利要求1所述的封闭作业的喷砂机，其特征在于：还包括接料斗，该接料斗设置于机柜下方且与喷砂室连通。

5.根据权利要求1所述的封闭作业的喷砂机，其特征在于：所述换料驱动机构包括驱动电机、分割器和传动轴，该驱动电机通过分割器与传动轴连接，该传动轴与旋转盘连接。

6.根据权利要求1所述的封闭作业的喷砂机，其特征在于：所述喷砂机构包括多个连接杆、喷嘴和高度调节杆，该喷嘴通过高度调节杆可升降的设置于连接杆上。

7.根据权利要求1所述的封闭作业的喷砂机，其特征在于：所述开门控制机构包括驱动气缸和连杆，该驱动气缸通过连杆分别与进料门、出料门连接并驱动进料门、出料门同步动作。

8.封闭作业的喷砂方法，其特征在于，使用权利要求1-7中任意一项所述的封闭作业的喷砂机，其具体步骤如下：

步骤1，开门控制机构控制进料门、出料门同时开启，操作人员或者机械手将待加工工件放置于喷砂室外的工作台上；

步骤2，换料驱动机构带动旋转盘旋转，将放有工件的工作台通过进料门转入喷砂室中，同时喷砂室中一未放置工件的工作台通过出料门转出；

步骤3，开门控制机构控制进料门、出料门同时关闭；

步骤4，喷砂室内喷砂机构对步骤2转入的工件进行喷砂处理，喷砂室外操作人员或者机械手将待加工工件放置于布置于喷砂室外的工作台上；

步骤5，喷砂处理完成后，开门控制机构控制进料门、出料门同时开启，换料驱动机构带动旋转盘旋转，将喷砂室内的工作台通过出料门转出，同时将放置新工件的工作台通过进料门转入喷砂室中；

步骤6，返回步骤3，直至所有的工件喷砂完成。

9.根据权利要求8所述的封闭作业的喷砂方法，其特征在于：所述喷砂工作时，工作台根据喷砂需要进行旋转。

10.根据权利要求8或9所述的封闭作业的喷砂方法，其特征在于：所述工作台上同时放置多个工件。