[发明专利]车载程序升级系统

说明书

本发明提供一种车载程序升级系统。该升级系统包括：车载控制器、CAN卡和上位机；所述车载控制器通过CAN总线与所述CAN卡连接；所述CAN卡与所述上位机连接；所述上位机，用于获取升级文件，并将所述升级文件通过所述CAN卡发送给所述车载控制器；所述车载控制器，用于接收所述升级文件，并解析所述升级文件，根据所述升级文件完成升级。本发明提供的车载程序升级系统，解决了车载控制器升级程序的平台移植性差问题，使车载程序升级系统具有一定的通用性，稳定、快速、便捷地实现了车载控制器的系统升级。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制技术，尤其涉及一种车载程序升级系统。

背景技术

在现代汽车的使用中，电子控制系统的应用越发广泛，随着网络化汽车电子控制系统的普及，目前已可通过控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)这种专有网络实现对汽车电子控制单元的控制，完成对汽车电子控制系统的调试、维护和升级，使得汽车电子控制系统逐渐形成网络化，而在线系统升级作为汽车电子控制系统升级的一部分，也逐步得到了应用和发展。

现有技术中，对于车载控制器来说，进行电子控制单元(Electronic ControlUnit,简称ECU)程序升级可以通过在ECU上留出串口，增加额外的硬件辅助设备对ECU进行程序升级；也可以通过CAN总线与ECU进行通信，应用基于CAN总线的引导加载程序(Bootloader)对ECU进行系统升级，其中，对应不同型号的芯片使用不同的Bootloader。

但是，利用ECU预留的串口对ECU进行系统升级则会造成时间和人工的浪费，效率低下；而对于具有相同体系结构的ECU，在进行ECU程序升级时，由于不同型号芯片的闪存容量不同，一款型号的芯片需要与之相对应的一版Bootloader程序，造成了ECU程序升级系统的平台移植性差，提高了系统升级的成本。

发明内容

本发明提供一种车载程序升级系统，以解决车载控制器的升级程序的平台移植性差的问题。

本发明提供一种车载程序升级系统，包括：

车载控制器、CAN卡和上位机；

所述车载控制器通过CAN总线与所述CAN卡连接；

所述CAN卡与所述上位机连接；

所述上位机，用于获取升级文件，并将所述升级文件通过所述CAN卡发送给所述车载控制器；

所述车载控制器，用于接收所述升级文件，并解析所述升级文件，根据所述升级文件完成升级。

可选地，所述上位机，具体用于将所述升级文件通过所述CAN卡逐行发送给所述车载控制器；

所述车载控制器，具体用于逐行接收所述升级文件。

可选地，所述车载控制器，具体用于依次解析接收到的每行升级文件，并依次将接收到的每行升级文件写入闪存，在接收完所述升级文件后，完成升级。

可选地，所述上位机，还用于通过所述CAN卡向所述车载控制器发送种子请求命令；

所述车载控制器，还用于根据所述种子请求命令获取随机种子，并将所述随机种子通过所述CAN卡发送给所述上位机；

所述上位机，还用于采用预设算法对所述随机种子进行处理，获取待确认密钥，并将所述待确认密钥通过所述CAN卡发送给所述车载控制器；

所述车载控制器，还用于对所述待确认密钥进行验证，并通过所述CAN卡向所述上位机发送验证结果。

可选地，所述上位机，具体用于在所述验证结果为验证成功时，将所述升级文件通过所述CAN卡发送给所述车载控制器。