[发明专利]逆变器部装组装装置

说明书

本发明提供了一种用于对逆变器部装的多个结构部件进行装配的逆变器部装组装装置，包括：机架；可滑动地设置在机架上的第一横梁；第一承载部和第二承载部，两者位于第一横梁的下方并沿第一横梁的长度方向间隔设置，其中，第一承载部用于承载垫板，第二承载部用于承载驱动板；旋摆承载机构和第一装配模组，旋摆承载机构与机架连接，第一装配模组设置在机架上并位于旋摆承载机构的上方；第一抓持机构，可滑动地设置在第一横梁上以抓取垫板和驱动板并其输送至旋摆承载机构的位置处后叠置在旋摆承载机构上，第一装配模组对垫板和驱动板进行预紧装配以形成安装基体。本发明解决了现有技术中的逆变器部装组装作业过程费时费力的问题。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，具体而言，涉及一种逆变器部装组装装置。

背景技术

逆变器部装是一种能够将直流电能转换为交流电的重要电器设备，其部装零件通常包括垫板、驱动板、霍尔铜牌和母排，逆变器部装上产过程中需要对上述结构部件进行组装，现有的逆变器部装组装作业过程工程由人工完成，不仅费时费力，而且无法保证各结构部件之间装配的稳定性，从而使逆变器部装存在一定的使用安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种逆变器部装组装装置，以解决现有技术中的逆变器部装组装作业过程费时费力的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种逆变器部装组装装置，用于对逆变器部装的多个结构部件进行装配，结构部件包括垫板和驱动板，逆变器部装组装装置包括：机架；第一横梁；第一横梁可滑动地设置在机架上；第一承载部和第二承载部，第一承载部和第二承载部位于第一横梁的下方并沿第一横梁的长度方向间隔设置，其中，第一承载部用于承载垫板，第二承载部用于承载驱动板；旋摆承载机构和第一装配模组，旋摆承载机构与机架连接，第一装配模组设置在机架上并位于旋摆承载机构的上方；第一抓持机构，可滑动地设置在第一横梁上以抓取垫板和驱动板并其输送至旋摆承载机构的位置处后叠置在旋摆承载机构上，第一装配模组对垫板和驱动板进行预紧装配以形成安装基体。

进一步地，结构部件还包括霍尔铜牌和母排，逆变器部装组装装置还包括：第二横梁，第二横梁设置在机架上并与第一横梁间隔设置；第二装配模组，第二装配模组与第二横梁连接并位于旋摆承载机构的上方；第三承载部和第四承载部，第三承载部和第四承载部位于第二横梁的下方并沿第二横梁的长度方向间隔设置在第二装配模组的两侧，其中，第三承载部用于承载霍尔铜牌，第四承载部用于承载母排；第二抓持机构，可滑动地设置在第二横梁上以抓取霍尔铜牌和母排并将其输送至旋摆承载机构处后放置在安装基体上，第二装配模组将霍尔铜牌和母排预紧装配在安装基体上以形成逆变器部装。

进一步地，旋摆承载机构包括基座和夹持模块，基座与机架可转动地连接，夹持模块为两个，两个夹持模块设置在基座上并绕基座的中心位置中心对称，两个夹持模块分别与第一装配模组和第二装配模组相对设置。

进一步地，旋摆承载机构还包括旋摆气缸，基座通过旋摆气缸与机架连接，旋摆气缸用于驱动基座转动。

进一步地，旋摆承载机构还包括伺服移动平台，夹持模块通过伺服移动平台可滑动地设置在基座上。

进一步地，夹持模块包括：夹持平台，与基座连接，夹持平台具有用于夹持安装基体的夹持区域；夹持气缸，与夹持平台连接，夹持气缸为多个，多个夹持气缸绕夹持区域间隔设置，且各夹持气缸的夹持臂可向夹持区域内伸出以夹紧安装基体。

进一步地，机架包括支撑梁，第一横梁和第二横梁平行设置且支撑梁设置在第一横梁和第二横梁之间，第一装配模组与支撑梁连接。

进一步地，逆变器部装组装装置还包括第一推移气缸，第一推移气缸的缸体与第二横梁连接，第一推移气缸的驱动臂与第一横梁连接以驱动第一横梁在机架上滑动。

进一步地，第一承载部为支撑平台，第二承载部为与第一横梁相垂直的输送履带机构。