[发明专利]一种PCB板掉板监测装置及电镀装置

权利要求书

1.一种PCB板掉板监测装置，其特征在于，包括超声波传感器(305)以及控制器，其中：所述超声波传感器(305)发出监测信号的方向正对PCB板(402)的放置位置，所述超声波传感器(305)用于对所述PCB板(402)进行监测，并将监测结果信号发送给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板掉板监测装置，其特征在于，还包括传感器安装盒(304)，所述超声波传感器(305)安装于所述传感器安装盒(304)内。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板掉板监测装置，其特征在于，还包括传感器支撑架(301)，所述传感器安装盒(304)安装在所述传感器支撑架(301)上，并沿所述传感器支撑架(301)长度方向位置可调。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板掉板监测装置，其特征在于，还包括传感器连接装置，所述传感器连接装置包括连接块(302)以及锁片(303)，所述连接块(302)与所述超声波传感器安装盒(304)固定连接，所述连接块(302)与所述锁片(303)沿所述传感器支撑架(301)长度方向可滑动，且两者之间通过连接部件(306)连接并固定在传感器支撑架(301)上。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板掉板监测装置，其特征在于，所述传感器支撑架(301)的一侧沿长度方向设置有贯通槽(3011)，所述连接块(302)置于所述贯通槽(3011)的外侧，所述锁片(303)设置于所述贯通槽(3011)的内侧，所述连接块(302)与所述锁片(303)沿所述贯通槽(3011)可滑动，且两者之间通过连接部件(306)连接并固定在传感器支撑架(301)上。

6.一种PCB板电镀装置，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的PCB板掉板监测装置。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板电镀装置，其特征在于，还包括PCB板夹持装置(40)，所述PCB板夹持装置(40)包括电镀夹具(403)，所述电镀夹具(403)用于夹持至少一个PCB板(402)。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板电镀装置，其特征在于，还包括垂直运动装置(10)，所述垂直运动装置(10)包括至少一个垂直驱动装置、活动横梁(105)以及支架(102)，其中：所述垂直驱动装置固定在所述支架(102)上，每个所述垂直驱动装置均对应连接有一个所述活动横梁(105)并能带动所述活动横梁(105)移动，所述活动横梁(105)与所述PCB板夹持装置(40)活动连接并能带动所述PCB板夹持装置(40)移动，所述活动横梁(105)两端分别与所述支架(102)滑动连接，所述支架(102)与所述传感器支撑架(301)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板电镀装置，其特征在于，所述垂直驱动装置包括垂直驱动电机(101)、垂直运动驱动轴(103)以及吊带(104)，其中：所述垂直驱动电机(101)固定在所述支架(102)顶端任一侧，所述垂直驱动电机(101)与水平设置的所述垂直运动驱动轴(103)连接，所述吊带(104)一端与所述垂直运动驱动轴(103)固定连接，另一端与所述活动横梁(105)固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种PCB板电镀装置，其特征在于，还包括前后运动装置(20)，所述前后运动装置(20)包括前后驱动电机(201)、车身总成、固定轨道(204)以及连接板(202)，其中：所述车身总成与所述固定轨道(204)滑动连接，所述前后驱动电机(201)固定在所述车身总成上，所述车身总成由所述前后驱动电机(201)驱动，沿所述固定轨道(204)运动，所述车身总成长度方向两端分别固定有连接板(202)，所述连接板(202)分别连接于所述支架(102)两侧支撑结构的外侧。