[发明专利]一种用于小型无人机的扩音装置

说明书

技术领域

本发明属于无线扩音领域，具体涉及可用于微小型无人机使用的无线空中扩音、通讯装置。

背景技术

近年来无人机产业发展迅速，无人机不受起飞着陆场地限制，能垂直起降、空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行。基于以上优势无人机现被应用于多种领域，已经在国内外呈现蓬勃发展的趋势，如农业、探测、气象、灾害预报和救援等多种领域，具体如影视拍摄、搜索搜救、消防指挥等。

在城市化进程中，人口聚集，城市的交通拥堵，时常出现需要疏散人群、指挥交通的情况，另外高层、超高层建筑日益增多，当面临较大场面的火灾时，给消防救援带来新的挑战。在无人机上安装无线扩音装置是解决上述问题的有效工具。因而开发与无人机相匹配的扩音装置具有较为现实意义。

市面上语音对讲模块输出的语音信号为模拟信号，容易受到电磁干扰，导致信号失真，影响通话质量。

发明内容

1.要解决的技术问题

为了解决在混乱场合中不便于通信、管理的问题，本发明提供了一种天专为微小型无人机开发的一款无线空中扩音、通讯装置，特别适合于微小型无人直升机、多旋翼等飞行平台。本发明产品可广泛用于公安、消防等领域。本发明扩音装置抗干扰性强，传输距离远，语音清晰完整、还原度高，同时传输距离远。

2.技术方案

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种扩音装置，包括扩音装置主机、高分贝喇叭，所述扩音装置主机电路板信号层进行敷铜铺地，优选所述扩音装置主机电路板音频信号线和射频信号两侧与底层接地。所述电路板将数字信号与模拟信号分开、射频信号与低频信号分开。

所述扩音装置的电路板走线优选采用钝角。

所述电路板厚度为0.9-1.3mm，优选为1.0mm。

本发明扩音装置包括扩音装置主机、高分贝喇叭，所述高分贝喇叭通过安装夹固定于扩音装置主机，所述扩音装置主机包括频道显示屏、对频旋钮、电源线，通过调节对频旋钮调节频道，与对讲机保持通信。所述扩音装置主机内部包含语音对讲模块，功放模块，控制模块。控制模块发指令给语音对讲模块，配置相关参数以及控制工作流程，语音对讲模块接收对讲机信号，并经语音对讲模块计算处理后输出语音信号传递给功放模块，功放模块把幅度很小的语音信号放大为高能量的信号驱动高分贝喇叭。

所述控制模块选用STM32F105RBT6主控芯片；所述功放模块使用功放芯片为TDA8932BT；所述语音对讲模块选用型号SR-FRS。

所述扩音装置主机上设有2-4个安装孔，便于安装在无人机上。

所述高分贝喇叭通过安装夹固定于扩音装置主机。

所述电源线用于连接外置电源，可为独立外接电池，也可以为无人机电源。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、体积小、重量轻，几乎适配所有行业类无人机。采用碳纤维和高强度铝合金作为扩音装置的主体材料。

2、声音距离远。因为采用400M频段，绕射能力强。采用芯片集成度高，模块化设计。最大的传输距离可达到4km，能满足绝大多数行业应用。

3、使用简便。机载端自带安装孔位。仅需提供12-24V供电即可工作，无需复杂的配置。

4、应用范围广。除了无人飞行平台挂载，无人车、无人船或其他需要远程无线扩音的平台、场景均可使用本产品。

5、升级方便。用户可根据实际使用情况更换功率更高的喇叭(SPEAKER-I天语者主机支持8欧、20-30w喇叭)以适应不同的使用环境。

6、语音对讲模块输出的语音信号为模拟信号，容易受到电磁干扰，导致信号失真，必须充分考虑信号完整性问题，这是一个难点，而本设计通过计算电路板各项性能参数，合理设计元件放置与线路走线，很好的解决了这一问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明内部控制系统示意图。

附图标记说明：1为扩音装置主机；2为高分贝喇叭；3为安装夹，11为对频旋钮；12为频道显示屏；13为电源线。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。

实施例1

如图1所示，本发明扩音装置包括扩音装置主机1、高分贝喇叭2，所述高分贝喇叭2通过安装夹3固定于扩音装置主机1。