[发明专利]一种智能扫地机器人定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能家电领域，尤其涉及一种智能扫地机器人定位方法及系统。

背景技术

智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机器人。

目前市场上的智能扫地机器人还没有一个标准的零点标定方法，以及通过人工智能的方法来定位的案例。虽然已经出现了采用与云服务器进行相连的方式进行数据分析，但主要用于语音识别，图像处理等，还没有出现利用云服务器来处理智能扫地机器人位置数据的案例。

公开号为CN105395144A的专利提供了一种扫地机器人的模式控制方法、系统、云服务器和扫地机器人，其中，方法包括：扫地机器人获取地面待清扫物的图像，并将待清扫物的图像上传至云服务器；云服务器根据待清扫物的图像确定待清扫物的类型；云服务器根据待清扫物的类型确定扫地机器人的清扫模式，并将清扫模式发送至扫地机器人；以及扫地机器人根据清扫模式对待清扫物进行清扫。该方法实现了根据不同的地面的情况，自主的选择适合的清扫模式，从而达到了真正的把地面清扫干净的目的，减轻了用户的家务负担，提升了用户体验。该方法通过云服务器进行图像处理，不能进行位置数据的分析。

公开号为CN105380575A的专利提供了一种扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人，其中，方法包括：扫地机器人拍摄房间内地面的地面图像，并上传至云服务器；云服务器对地面图像进行分析，以获取房间内地面的待清扫区域和地面污浊程度；云服务器判断地面污浊程度是否大于第一预设阈值；当地面污浊程度大于第一预设阈值时，云服务器将待清扫区域发送至扫地机器人；以及扫地机器人对待清扫区域进行清扫。该方法可自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况进行清扫，实现了对地面的真正清洁，实用性强。该方法通过云服务器进行图像处理，不能进行位置数据的分析。

发明内容

本发明要解决的技术问题目的在于提供一种智能扫地机器人定位方法，用以解决现有技术不能利用云端处理智能扫地机器人位置数据的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能扫地机器人定位方法，包括步骤：

S1、对智能扫地机器人进行零点标定；

S2、采集所述智能扫地机器人在清扫过程中的数据信息；

S3、清扫完成后将所述数据信息发送至云服务器并清空内存；

S4、获取所述云服务器返回的数据分析结果并存储所述数据分析结果。

进一步地，还包括步骤：

读取存储的数据分析结果；

判断是否读取成功，若是，增加预设区域的打扫次数和/或打扫时间。

进一步地，步骤S1具体包括：

任意选择地面一点定为零点O；

以零点O为原点在任意方向移动第一预设距离至点A；

沿垂直于OA方向的任意方向移动第二预设距离至点B；

根据所述零点O、所述点A及所述点B确定所述智能扫地机器人的运动坐标系。

进一步地，步骤S2具体包括：

定时采集所述智能扫地机器人在清扫过程中的坐标位置信息及所述坐标位置的清洁度信息。

进一步地，通过所述智能扫地机器人的运行速度、加速度及偏转角度计算所述坐标位置信息；通过清扫物的重量计算所述坐标位置的清洁度信息。

一种智能扫地机器人定位系统，包括：

零点标定模块，用于对智能扫地机器人进行零点标定；

数据采集模块，用于采集所述智能扫地机器人在清扫过程中的数据信息；

数据发送模块，用于清扫完成后将所述数据信息发送至云服务器并清空内存；

数据分析模块，用于获取所述云服务器返回的数据分析结果并存储所述数据分析结果。

进一步地，还包括：

数据读取模块，用于读取存储的数据分析结果；

判断模块，用于判断是否读取成功，若是，增加预设区域的打扫次数和/或打扫时间。

进一步地，所述零点标定模块具体包括：

原点标定单元，用于任意选择地面一点定为零点O；

横坐标标定单元，用于以零点O为原点在任意方向移动第一预设距离至点A；

纵坐标标定单元，用于沿垂直于OA方向的任意方向移动第二预设距离至点B；