[发明专利]一种螺旋桨机构及无人机

权利要求书

1.一种螺旋桨机构，应用于无人机，所述无人机包括机架、第一支撑梁及第二支撑梁，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁分别与所述机架的两端连接，其特征在于，所述螺旋桨机构包括正桨组及反桨组，所述正桨组及所述反桨组分别用于与所述机架连接，所述正桨组的连线与所述反桨组的连线交叉设置，所述正桨组的旋向与所述反桨组的旋向相反。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述正桨组包括第一正桨组及第二正桨组，所述反桨组包括第一反桨组及第二反桨组，所述第一正桨组与所述第一反桨组用于交叉设置在所述第一支撑梁上，所述第二正桨组与所述第二反桨组用于交叉设置在所述第二支撑梁上。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述第一正浆组的桨平面与所述第一反桨组的桨平面形成第一平面，所述第二正浆组的桨平面与第二反桨组的桨平面形成第二平面，所述第一平面与所述第二平面呈V型。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述第一正桨组包括第一螺旋桨和第七螺旋桨，所述第七螺旋桨靠近所述第二支撑梁，第二正桨组包括第三螺旋桨及第五螺旋桨，所述第三螺旋桨靠近所述第一支撑梁，所述第一螺旋桨、第七螺旋桨、第三螺旋桨及第五螺旋桨的旋向相同。

5.根据权利要求4所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述第一螺旋桨的桨平面与所述第一支撑梁及所述第五螺旋桨的桨平面与所述第二支撑梁均成第一夹角。

6.根据权利要求4所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述第三螺旋桨的桨平面与所述第二支撑梁平行，所述第七螺旋桨的桨平面与所述第一支撑梁平行。

7.根据权利要求3所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述第一反桨组包括第二螺旋桨和第八螺旋桨，所述第二螺旋桨靠近所述第二支撑梁，第二反桨组包括第四螺旋桨及第六螺旋桨，所述第六螺旋桨靠近所述第一支撑梁，所述第二螺旋桨、第八螺旋桨、第四螺旋桨及第六螺旋桨的旋向相同。

8.根据权利要求7所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述第四螺旋桨的桨平面与所述第二支撑梁及所述第八螺旋桨的桨平面与所述第一支撑梁均成第二夹角。

9.根据权利要求7所述的螺旋桨机构，其特征在于，所述第六螺旋桨的桨平面与所述第二支撑梁平行，所述第二螺旋桨的桨平面与所述第一支撑梁平行。

10.一种无人机，其特征在于，包括机架、第一支撑梁、第二支撑梁及螺旋桨机构，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁分别与所述机架的两端连接，所述螺旋桨机构包括正桨组及反桨组，所述正桨组及所述反桨组用于与所述机架连接，所述正桨组的连线与所述反桨组的连线交叉设置，所述正桨组的旋向与所述反桨组的旋向相反。