[发明专利]光学测距装置及其扫描方法

说明书

技术领域

本发明涉及光学扫描技术领域，特别是涉及一种光学测距装置及其扫描方法。

背景技术

光学测距装置通过将光束(如激光等)在一定范围内进行旋转，以实现对目标物体的扫描，并能根据扫描情况计算出目标物体与光学测距装置间的距离，同时，还能从扫描结果中提取出目标物体的轮廓信息等。由于测量速度快、测量结果较为精确，因此，光学测距装置被广泛应用于定位、自主建图、导航等领域。为了获得较好的测量效果，在扫描过程中，都会发射较高功率的光束。然而，光束的功率越大，对人眼的伤害越大。

发明内容

基于此，有必要针对传统的光学测距装置对人眼的伤害较大的问题，提供一种更为安全的光学测距装置及其扫描方法。

一种光学测距装置，包括：

底座；

扫描组件，与所述底座连接，且能相对于所述底座旋转，所述扫描组件能够发射第一光束以扫描目标物体，并能接收被所述目标物体反射回来的第二光束；

测速器，能够检测所述扫描组件的旋转速度；以及

处理器，与所述扫描组件及所述测速器连接，所述处理器能根据所述测速器的检测结果调节所述第一光束的功率。

在其中一个实施例中，所述处理器包括相互连接的测速模块及调节模块，所述测速模块与所述测速器连接，以获取所述测速器的检测结果，所述调节模块与所述扫描组件连接，以根据所述测速模块获取的检测结果调节所述第一光束的功率。

在其中一个实施例中，所述测速模块包括多个存储有预设的速度范围值的区间单元，所述调节模块包括多个存储有预设的功率值的功率单元，一个所述区间单元对应一个所述功率单元。

在其中一个实施例中，所述功率单元存储的功率值与所述区间单元存储的速度范围值正相关；

其中一个所述区间单元存储的预设的速度范围值为0，与速度范围值0所对应的所述功率单元存储的预设的功率值小于等于0.4mw。

在其中一个实施例中，所述测速器为陀螺仪，所述测速器能相对于所述底座旋转，且所述测速器的转速与所述扫描组件的转速相等；

或者，所述测速器为光电测速码盘，所述测速器安装于所述底座内，所述扫描组件能相对于所述测速器旋转；

或者，所述测速器为光电测速码盘，所述测速器能相对于所述底座旋转，且所述测速器的转速与所述扫描组件的转速相等。

在其中一个实施例中，还包括云台，所述云台安装于所述底座上，且能相对于所述底座旋转，所述云台内设有容置腔，所述扫描组件设于所述容置腔内；

所述云台的周向上开设有第一通孔与第二通孔，所述扫描组件包括正对于所述第一通孔的输出端以及正对于所述第二通孔的输入端，所述输出端能够发射所述第一光束，所述输入端能够接收所述第二光束；

所述输入端包括透镜及感光芯片，所述透镜能够聚集所述第二光束，并将所述目标物体成像于所述感光芯片上，所述感光芯片与所述处理器连接，并能将所述物象发送给所述处理器。

在其中一个实施例中，还包括驱动件，所述驱动件安装于所述底座内，所述驱动件与所述扫描组件连接，且能驱动所述扫描组件相对于所述底座旋转。

在其中一个实施例中，还包括传动组件，所述传动组件包括主动轮及皮带，所述主动轮与所述驱动件连接，所述主动轮通过所述皮带带动所述扫描组件旋转。

一种采用上述的任一种光学测距装置的扫描方法，包括如下步骤：

获取扫描组件的旋转速度；

根据扫描组件的旋转速度确定第一光束的功率；

向目标物体发射第一光束，接收由目标物体反射回来的第二光束。

在其中一个实施例中，步骤根据扫描组件的旋转速度确定第一光束的功率，具体包括步骤：

将扫描组件的旋转速度与各区间单元所存储的预设范围的速度值进行比对，确定与扫描组件的旋转速度所对应的区间单元；

确定对应的功率单元。

上述的光学测距装置安装了测速器，除了具备测距功能外，还，具有检测扫描组件的旋转速度的功能，扫描组件能将检测结果发送给处理器，处理器能根据检测结果调节第一光束的功率，使第一光束的功率与扫描组件的旋转速度相匹配。例如，当扫描组件的旋转速度较低时，选用较低的光束功率，当扫描组件的旋转速度较高时，选用较高的光束功率。与一直使用较大功率的光束的方式相比，这种调节光束功率的方式能够降低能耗，有效地提高光学测距装置的使用寿命。而且，较大功率的光束对人体的危害较大，尤其对人眼的刺激性较大，光束功率可调也能减少对人体的危害，更为安全。