[发明专利]一种五面体加工机

权利要求书

1.一种五面体加工机(1)，包含X轴移动平台(100)、Z轴移动平台(200)、刀库装置(300)、水平回转台(400)，其特征在于：

该X轴移动平台(100)，包含有一个第一底座(110)、一个X轴平台(120)、以及一组互相配合的第一滑轨(130)与第一滑座(140)，该第一滑轨(130)固设于该第一底座(110)，该X轴平台(120)固设于该第一滑座(140)；

该Z轴移动平台(200)，垂直设置于该X轴平台(120)上，能被该X轴平台(120)带动而水平移动，该Z轴移动平台(200)包含有一个第二底座(210)、一个Z轴平台(220)、一个主轴头(230)以及一组互相配合的第二滑轨(240)与第二滑座(250)；该第二滑轨(240)固设于该第二底座(210)，该Z轴平台(220)固设于该第二滑座(250)；该主轴头(230)设置于该Z轴平台(220)，具有一个水平设置的刀具夹持机构(231)与一个主轴马达(232)；

该刀库装置(300)，设置于该Z轴移动平台(200)的该第二底座(210)的顶部，包含有一个刀具库(310)及一个换刀手臂(320)；该刀具库(310)包含有多个刀具(311)，该换刀手臂(320)设置于该刀具库(310)的一个侧边，具有一个换刀轴(321)与一对刀爪(322)，该换刀轴(321)为水平设置，该一对刀爪(322)对称设置于该换刀轴(321)的上下两端；

该水平回转台(400)，设置于该X轴移动平台(100)的一侧边，具有一个第三底座(410)与一个水平转台(420)，该水平转台(420)的回转轴为Z轴；

该五面体加工机(1)更包含第一回转台(500)与第二回转台(600)，其中，

该第一回转台(500)，设置于该水平回转台(400)上的该水平转台(420)，具有一个第四底座(510)与一个第一垂直转台(520)，该第一垂直转台(520)的回转轴为水平轴；该第一垂直转台(520)更设有一个第一加工件夹持装置(521)；

该第二回转台(600)，亦设置于该水平回转台(400)上的该水平转台(420)，具有一个第五底座(610)与一个第二垂直转台(620)，该第二垂直转台(620)的回转轴为水平轴，该第二垂直转台(620)更设有一个第二加工件夹持装置(621)。

2.根据权利要求1所述的五面体加工机(1)，其特征在于：该X轴移动平台(100)更包含有一个第一伺服马达丝杠机构(150)，用于驱动该X轴平台(120)水平移动。

3.根据权利要求1所述的五面体加工机(1)，其特征在于：该Z轴平台(220)的Z轴行程顶部预先设置有一个第一换刀位置(260)，该刀具库(310)的侧边预先设置有一个第二换刀位置(360)，该第二换刀位置(360)比该第一换刀位置(260)更高。

4.根据权利要求3所述的五面体加工机(1)，其特征在于：该换刀轴(321)位于该第一换刀位置(260)与该第二换刀位置(360)之间，且该第一换刀位置(260)与该第二换刀位置(360)对称设置于该换刀轴(321)的上下两侧。

5.根据权利要求2所述的五面体加工机(1)，其特征在于：该Z轴移动平台(200)更包含有一个第二伺服马达丝杠机构(270)，用于驱动该Z轴平台(220)垂直移动。

6.根据权利要求1至5其中任一项所述的五面体加工机(1)，其特征在于：该水平回转台(400)、该第一回转台(500)、以及该第二回转台(600)，都采用液压驱动。

7.根据权利要求1至5其中任一项所述的五面体加工机(1)，其特征在于：该第二垂直转台(620)的回转轴平行于该第一垂直转台(520)的回转轴。

8.根据权利要求7述的五面体加工机(1)，其特征在于：该换刀手臂(320)具有一个待机位置(325)与一个抓刀位置(326)，于该待机位置(325)时，该一对刀爪(322)为水平放置，于该抓刀位置(326)时，该一对刀爪(322)为垂直放置。