[发明专利]一种旋转抓料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓料装置，尤其涉及一种旋转抓料装置。

背景技术

目前在锂电池生产行业中，锂电池生产线中出现不良时，现有工序是使用机械手或人工将不良电芯取走后，生产线才能正常运行，影响机器的正常运行，导致生产效率较低，现有技术中缺少在不影响生产时抓取不良电芯的装置。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种旋转抓料装置，抓取不良电芯时，不影响生产线的正常运行，保证生产效率。

技术方案：

一种旋转抓料装置，包括电机、分割器、分度盘、电滑环组件、电芯抓取组件，所述电机与所述分割器连接，所述电机的运转带动所述分割器，所述分度盘套于所述分割器上，所述分割器与所述电滑环组件连接，所述电滑环组件固定于所述分度盘上，所述电芯抓取组件设置多个，分别平均安装于所述分度盘的圆周上，电芯抓取组件跟随分度盘转动，依次抓取电芯。

优选的，为了便于下一个工位和不良电芯下料工位的位置设置，所述电芯抓取组件设置四个，相邻的所述电芯抓取组件之间保持垂直。

具体的，所述电芯抓取组件包括电磁阀、阀座、固定板、气缸、连接板、气爪、夹爪、夹爪连接板，所述电磁阀通过阀座固定于所述固定板上，所述气缸安装于所述固定板底面，所述气缸下端与所述连接板连接，所述气爪与所述连接板连接，所述夹爪通过所述夹爪连接板与所述气爪连接，气缸向下运动，气爪控制夹爪的张开和闭合，从而抓取电芯。

优选的，为了提高工作效率，所述气缸、所述连接板、所述气爪、所述夹爪、所述夹爪连接板分别设置两组，分别固定于所述固定板两端。

优选的，为了使抓取电芯时更稳定，所述电芯抓取组件还包括导向轴、弹簧、压板，所述导向轴穿过所述弹簧，且两端分别与所述连接板、所述压板固定，所述压板位于所述气爪与所述夹爪之间。

优选的，为了便于固定板分别与分度盘、气缸固定，所述固定板设置为T型。

具体的，所述电滑环组件包括电滑环、滑环连接板、法兰盘、导杆，所述电滑环上下两端分别与所述滑环连接板、所述法兰盘连接，所述导杆设置多根，且分别设于所述电滑环四周，所述导杆两端分别与所述滑环连接板、所述分度盘固定，电滑环负责连通分割器和分割盘，并输送电流等信号。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是采用电机驱动，配合电滑环、分割器及电芯抓取组件旋转抓取电芯，当电池生产线中出现不良电芯时，直接将不良电芯取走，不影响生产线的正常运行，自动化程度高，提高了锂电池的生产效率，降低了生产成本，有利于提高产品整体的竞争力，应用前景广。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的零件分解示意图；

图3为电滑环组件的零件分解示意图；

图4为电芯抓取组件的零件分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1-2所示，一种旋转抓料装置，包括电机10、分割器20、分度盘30、电滑环组件40、电芯抓取组件50，电机10和分割器20上分别设有同步轮21，两个同步轮21上套设有同步带22，使电机10与分割器20相连，电机10的运转带动分割器20的运转。分度盘30中央开设有中心安装孔，中心安装孔套设于分割器20上，分割器20上端穿过中心安装孔与电滑环组件40连接，电滑环组件40固定于分度盘30上。电芯抓取组件50设置四组，分别平均安装于分度盘30的圆周上，相邻的电芯抓取组件50之间保持垂直。

如图3所示，电滑环组件40包括电滑环41、滑环连接板42、法兰盘43、导杆44、螺母45，电滑环41上下两端分别与滑环连接板42、法兰盘43固定。导杆44设置四根，导杆44的上端穿过滑环连接板42的安装孔，通过螺母45固定，导杆44的下端分别与分度盘30固定，四根导杆44平均设于中心安装孔的周边。分割器20通过电滑环组件40带动分度盘30转动，从而带动电芯抓取组件50的旋转抓取电芯60。