[发明专利]一种纸托盘自动组装装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动组装领域，尤其涉及一种纸托盘自动组装装置。

背景技术

随着人们对环保产品越来越重视，目前包装行业中，纸托盘的环保、重量等各项优势逐渐显现出来，目前在市场上九脚型纸卡板的组装大多数均靠人工粘接定位组装，因环保纸托盘属于大型包装类产品，依靠人工粘接，导致员工工作强度较大，人工成本高，效率低。且纸托盘的粘接质量受到在流水线工作的员工自身工作熟练程度和情绪等因素的影响，产品的可靠性受人工限制。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种可以提高生产效率，更好的控制产品的质量，节约机械人工，降低管理成本和人员成本的纸托盘自动组装装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种纸托盘自动组装装置，纸托盘包括卡板，及粘接在卡板一侧的至少一个底脚，其特征在于，包括工作台；输送单元，安装在所述工作台上，并输送所述底脚至第一预设位置；夹取单元，安装在所述工作台上，且能够相对于所述工作台往复滑动，并夹取至少一个置于所述第一预设位置的所述底脚至所述卡板上的第二预设位置；涂刷单元，位于靠近所述输送单元第一预设位置的一侧，并对所述夹取单元夹取的所述底脚涂刷胶水；控制单元，所述输送单元、涂刷单元以及夹取单元均连接于控制单元。

进一步地，所述夹取单元包括安装在所述工作台的定位导轨，能够沿所述定位导轨相对于所述工作台往复滑动的第一滑动支架，以及驱动所述第一滑动支架沿所述定位导轨往复滑动的第一动力组件，安装在所述第一滑动支架上的至少一个第一气缸，以及连接于每个所述第一气缸的伸出端且用于夹取所述底脚的气爪气缸，所述第一动力组件、第一气缸和气爪气缸均连接于所述控制单元。通过夹取单元能够自动夹取底脚，并将夹取的底脚粘接到卡板上。

进一步地，所述涂刷单元包括能够相对于所述工作台转动的滚筒，位于所述滚筒下方且盛有胶水的胶水槽，以及固设于所述工作台且能够驱动所述滚筒转动的第二动力组件，所述滚筒的下端浸入所述胶水槽内，所述滚筒的转动方向的水平切线方向与所述输送单元的方向一致，所述第二动力组件连接于所述控制单元。

进一步地，还包括分流单元，位于所述输送单元上且靠近所述涂刷单元一侧，所述分流单元包括呈“V”字型分布的分流带，所述分流带的“V”字型开口指向所述输送单元远离所述涂刷单元的一侧。通过分流单元实现对底脚的分流，一次性将多个底脚分别送至第一预设位置的相应位置，以便于夹取单元能够同时夹取多个底脚。

进一步地，还包括升降单元，所述升降单元位于所述涂刷单元和所述输送单元之间，包括相对于所述工作台上下运动的第一升降板，以及固定于所述工作台且位于所述第一升降板下方的升降气缸，所述升降气缸的伸出端与所述第一升降板固定连接，所述升降气缸连接于所述控制单元。通过升降单元提升底脚以便于夹取单元夹取，实现升降单元与夹取单元同时动作，提升工作效率。

进一步地，还包括截断单元，所述截断单元位于所述升降单元靠近所述分流带的一侧，且位于所述分流带的上方，所述截断单元包括能够相对于所述工作台上下运动的截断板，及驱动所述截断板上下运动的截断气缸，所述截断气缸连接于所述控制单元。通过截断单元将在输送单元上未到达第一预设位置的底脚截断，可以在输送单元一次性放置多个底脚，实现了纸托盘的连续组装工作。

进一步地，还包括位于所述夹取单元远离所述涂刷单元的一侧的移动单元，所述移动单元包括能够相对于所述工作台往复运动的第二滑动支架，驱动所述第二滑动支架沿所述定位导轨往复滑动的第三动力组件，安装在所述第二滑动支架上的至少一个真空吸嘴，及安装于所述卡板的上方且分别连接所述真空吸嘴的第二气缸，所述第二气缸驱动所述真空吸嘴能够相对于所述工作台上下运动，所述第三动力组件和第二气缸均连接于所述控制单元。通过移动单元能够将工作台上完成组装的纸托盘自动移开，以便于在工作台上进行下一个纸托盘的组装。

进一步地，还包括位于所述移动单元远离所述夹取单元的一侧的堆码单元，所述堆码单元包括能够相对于所述工作台上下运动的第二升降板，以及位于所述第二升降板下方且驱动所述第二升降板上下运动的堆码气缸，所述堆码气缸连接于所述控制单元。实现了将自动组装后的纸托盘自动堆码到第二升降板，可以将多个纸托盘一次性取走，减少工作强度。

进一步地，所述工作台包括机架，能够相对于所述机架上下运动的工作台面，以及位于所述工作台面下方且驱动所述工作台面上下运动的补料气缸，所述补料气缸连接于所述控制单元。通过工作台面的升降，可以在工作台面上一次性放置多个卡板，能够实现纸托盘的连续自动组装。