[发明专利]一种滚珠式操纵软轴珠子自动计数及其位置标注的方法

权利要求书

1.一种滚珠式操纵软轴珠子自动计数及其位置标注的方法,其特征在于：包括如下步骤：

(1)、获取软轴的原始图像，同时复制一幅图像记为f(x,y)，具体实现方式是软轴通过X射线扫描成像装置后，获取的图像数据传输到工业计算机主机内，为软轴检测的原始图像，供最后原始数据保存使用，同时复制一幅图像记为f(x,y)，供后续步骤珠子检测及位置标注使用，所述的X射线扫描成像装置包括铅房、X射线源、线阵探测器和软轴导轨，铅房底部和顶部分别安装X射线源和线阵探测器，其中X射线源的射线辐射中心和线阵探测器的成像中心位于同一垂直轴线上，铅房左右两侧的中间部位设置开口，开口处分别安装有软轴导轨供软轴进出，所述的软轴导轨由两段组成，一段固定于铅房内部左侧开口处，一段固定于铅房内部右侧开口处，中间留下有缝隙，为软轴在铅房中行进时的X射线成像区域；

(2)、使用固定阈值T₁将f(x,y)二值化，提取软轴成像区域，得到图像B(x,y)；

(3)、在垂直方向上对B(x,y)中的软轴成像区域进行缩小操作，第一次缩小为原来的80％，得到图像B₁(x,y)，第二次缩小为原来的30％，得到图像B₂(x,y)，使用图像B₁(x,y)减去图像B₂(x,y)，得到图像M(x,y)；

(4)、使用垂直的直线型结构元素对f(x,y)进行膨胀运算，得到图像g(x,y),再对g(x,y)设定固定阈值T₂对进行二值化处理，得到图像R(x,y)；

(5)、使用图像M(x,y)和图像R(x,y)进行像素间的数学相与运算，得到的结果图像记为F(x,y)；

(6)、计算结果图像F(x,y)中每个白色区域的面积，并求出白色区域的平均面积S，然后统计面积处于0.8倍到1.2倍S之间的白色区域个数，即为软轴的珠子个数；

(7)、计算步骤(6)中留下的每个白色区域的质心，以此质心坐标为中心，在图像f(x,y)上绘制边长为9的正方形，完成软轴珠子位置的自动标注。

2.如权利要求1所述的一种滚珠式操纵软轴珠子自动计数及其位置标注的方法,其特征在于：所述的第(2)步骤中所述的固定阈值T₁为200,灰度值小于T₁的像素取1，灰度值大于等于T₁的像素取0，得到二值图像B(x,y)，灰度值为1的白色区域对应提取出的待检测软轴区域。

3.如权利要求1所述的一种滚珠式操纵软轴珠子自动计数及其位置标注的方法,其特征在于：所述的第(4)步骤中选9行1列的垂直直线型结构元素，对g(x,y)设定固定阈值T₂进行二值化处理，阈值T₂设定为90，小于阈值T₂的像素灰度值取1，大于阈值T₂的像素灰度值取0，得到图像R(x,y)。