[发明专利]码布机及码布机的设计方法

权利要求书

1.一种码布机，其特征在于，包括：

机架；

码布刀，所述码布刀能够相对于所述机架往复运动；

曲柄摇杆机构，包括曲柄、连杆和摇杆；所述曲柄与所述机架铰接；所述连杆的一端与所述曲柄铰接，另一端与所述摇杆铰接形成铰接点，所述摇杆与所述机架铰接；所述摇杆用于驱动码布刀往复运动；

所述铰接点与所述摇杆的回转中心的距离能够变化。

2.根据权利要求1所述的码布机，其特征在于，

所述铰接点能够在所述摇杆沿着设定的移动轨迹移动；所述铰接点在所述移动轨迹上的不同位置时，所述摇杆摆角的角平分线重合。

3.根据权利要求2所述的码布机，其特征在于，所述摇杆上设置有异形槽，所述异形槽内设置有铰接销；所述异形槽的两侧面均为曲面，所述铰接销与所述曲面滑动配合。

4.根据权利要求3所述的码布机，其特征在于，所述异形槽内设置有螺杆，所述铰接销与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆沿所异形槽的延伸方向延伸。

5.根据权利要求4所述的码布机，其特征在于，所述螺杆上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述螺杆转动。

6.根据权利要求5所述的码布机，其特征在于，所述驱动机构包括编码器和第一电机，所述编码器与所述第一电机连接。

7.根据权利要求6所述的码布机，其特征在于，所述码布机还包括第一压布脚、第二压布脚、连接丝杠和控制器；所述第一压布脚与所述第二压布脚设置有旋向相反的螺纹，并连接于所述连接丝杠的不同位置；

所述连接丝杠上设置有第二电机，所述第二电机与所述编码器、所述控制器连接。

8.根据权利要求3所述的码布机，其特征在于，所述异形槽上设置有刻度尺。

9.根据权利要求4所述的码布机，其特征在于，所述螺杆与所述摇杆为挠性连接。

10.一种码布机的设计方法，其特征在于，所述设计方法包括：

a.设计曲柄摇杆机构，并且在摇杆上找到多个用于与连杆连接的位置，使得连杆在不同位置与摇杆连接后，摇杆两个极限位置夹角的角平分线重合；具体方法为，先给出一个摇杆与连杆的连接位置，找到摇杆的两个极限位置及摆角的角平分线；然后将摇杆的摆角加大或减小，并且使得加大或减小后的摆角角平分线与初始角平分线重合；利用四杆机构设计的反转法或仿真法，找到连杆在摇杆上的连接位置；并重复上述步骤，找到多个连接位置；

b.将连杆与摇杆可移动连接。