[发明专利]一种电动无人机云台

权利要求书

1.一种电动无人机云台，其特征在于：包括固定座(1)、微型电动推杆(2)、对心滑块机构(3)和相机固定机构(4)，所述微型电动推杆(2)与固定座(1)固定连接，所述对心滑块机构(3)与微型电动推杆(2)固定连接，所述相机固定机构(4)与对心滑块机构(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动无人机云台，其特征在于：所述固定座(1)上均匀分布四个固定孔(11)，下底面设有延伸杆(12)，所述微型电动推杆(2)与延伸杆(12)的侧壁固定连接，所述延伸杆(12)上设有避位槽(12-1)。

3.根据权利要求1所述的一种电动无人机云台，其特征在于：所述对心滑块机构(3)由滑块(31)、连杆(32)和转盘(33)组成，所述滑块(31)一方面与微型电动推杆(2)固定连接，另一方面与延伸杆(12)滑动连接，所述滑块(31)下端设有加长铰接轴(31-1)，所述加长铰接轴(31-1)穿过避位槽(12-1)，所述连杆(32)一端与加长铰接轴(31-1)铰接，另一端与转盘(33)铰接，所述转盘(33)的中心与延伸杆(12)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动无人机云台，其特征在于：所述相机固定机构(4)由支架(41)、微型电机(42)和相机固定框(43)组成，所述支架(41)与转盘(33)固定连接，所述微型电机(42)与支架(41)一侧固定连接，所述相机固定框(43)一端与微型电机(42)的输出轴固定连接，另一端与支架(41)另一侧转动连接。