[发明专利]旋翼和设有此种旋翼的飞行器

权利要求书

1.一种旋翼（5），所述旋翼设计成至少部分地有助于飞行器（1）的提升和/或推进，所述旋翼（5）包括轮毂（10）和至少三个提升组件（15），所述至少三个提升组件能绕所述旋翼（5）的转动轴线（AXROT）一起进行转动运动，每个提升组件（15）包括根部（16）和提升构件（18），所述提升构件沿翼展方向从所述根部（16）朝向端部（19）延伸，且所述根部（16）由移动和保持构件（20）附连于所述轮毂（10）并且固定于所述提升构件（18），每个移动和保持构件（20）赋予相关联的提升组件一定的自由度以绕至少摆振轴线（AXTRA）和俯仰轴线（AXPAS）相对于所述轮毂运动，且每个提升组件（15）周向地定位在两个相邻的提升组件之间，每个提升组件（15）分别由第一减振器（301）和第二减振器（302）连接于两个相邻的提升组件，并且对于每个提升组件（15）：

第一平面（P1）包含所述提升组件（15）的摆振轴线（AXTRA）并且正交于所述俯仰轴线（AXPAS）；

所述第一减振器（301）至少绕第一轴线（AX1）铰接于所述提升组件（15），所述第一轴线平行于所述提升组件（15）的摆振轴线（AXTRA）；以及

所述第二减振器（302）至少绕第二轴线（AX2）铰接于所述提升组件（15），所述第二轴线平行于所述提升组件（15）的摆振轴线（AXTRA）；

其中，对于每个提升组件（15），所述第一轴线（AX1）定位在位于所述提升组件的第一平面（P1）和所述转动轴线（AXROT）之间的容积（V1）中，所述第二轴线（AX2）定位在所述容积（V1）外部。

2.如权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述提升组件（15）的第一轴线（AX1）和第二轴线（AX2）位于所述提升组件（15）的俯仰轴线（AXPAS）的相对两侧上。

3.如权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述提升组件（15）的第一轴线（AX1）和第二轴线（AX2）分别与所述转动轴线（AXROT）隔开第一半径（R1）和第二半径（R2），所述第二半径（R2）大于所述第一半径（R1）。

4.如权利要求1所述的旋翼，其特征在于，每个减振器（30）沿着纵向延伸轴线（AXEXT）从第一端部区域（33）朝向第二端部区域（35）延伸，所述第一端部区域（33）绕称为第一提升组件的提升组件（15）的第一轴线（AX1）铰接于所述第一提升组件，所述第二端部区域（35）绕称为第二提升组件的提升组件（15）的第二轴线（AX2）铰接于所述第二提升组件，第一距离（D1）正交地位于所述纵向延伸轴线（AXEXT）和称为所述第一提升组件的第一摆振轴线（AXTRA1）的摆振轴线（AXTRA）之间，第二距离（D2）正交地位于所述纵向延伸轴线（AXEXT）和称为所述第二提升组件的第二摆振轴线（AXTRA2）的摆振轴线（AXTRA）之间，且所述第一距离（D1）除以所述第二距离（D2）的商小于或等于0.6。

5.如权利要求1所述的旋翼，其特征在于，对于每个提升组件，所述第一减振器（301）沿着称为第一纵向延伸轴线（AXEXT1）的纵向延伸轴线（AXEXT）延伸，且所述第二减振器（302）沿着称为第二纵向延伸轴线（AXEXT2）的纵向延伸轴线（AXEXT）延伸，所述第一纵向延伸轴线（AXEXT1）在第一位点（PT1）处与第二平面（P2）相交，所述第二纵向延伸轴线（AXEXT2）在第二位点（PT2）处与所述第二平面（P2）相交，所述第二平面（P2）包含所述俯仰轴线（AXPAS）并且正交于所述第一平面（P1），且所述第一位点（PT1）比所述第二位点（PT2）更靠近所述转动轴线（AXROT）。

6.如权利要求1所述的旋翼，其特征在于，所述旋翼（5）无需具有用于限制所述提升组件的摆振运动的邻抵件。

7.如权利要求1所述的旋翼，其特征在于，至少一个减振器（30）通过球接头（40）铰接于提升组件（15），所述球接头（40）包括球（41），销（42）通过所述球，且所述销沿着所述第一轴线（AX1）或所述第二轴线（AX2）延伸。