[发明专利]一种纳米晶铁芯全自动套装芯棒设备

说明书

本发明公开一种纳米晶铁芯全自动套装芯棒设备，包括入料输送导流定位机构、机械手抓取机构、储料机构、电气控制结构；所述的电气控制结构包括电气箱、传感设备、电子秤、触摸屏；所述的入料输送导流定位机构设在机架的一侧上，入料输送导流定位机构包括输送带、铁芯导流板、料位光电开关；所述的机械手抓取机构设在机架的另一侧上，机械手抓取机构上包括设在机械手抓取机构上的升降气缸、机械手、导向柱、传动皮带；所述的储料机构设在机械手抓取机构的一侧，储料机构包括芯棒、步进电机、导杆、托盘、铁芯等高度渐降台。本设备还增加了自动称重功能，省去了铁芯人工检重的过程，提高了铁芯生产的效率，提高了产品质量，其经济效益提高了60%。

技术领域

本发明涉及非晶纳米晶铁芯生产制造领域，具体地是涉及一种纳米晶铁芯全自动套装芯棒设备。

背景技术

在非晶纳米晶铁芯生产行业，铁芯卷绕成形后必须要经过热处理以及加磁工艺过程，在铁芯装入热处理炉之前，必将经过一道铁芯套装芯棒的工艺过程，而芯棒的作用则是在加磁过程中增加铁芯之间磁导的连续性，现有技术中套装芯棒的工艺全是依靠人工套装到芯棒上，人工套装芯棒不仅浪费时间和大量的人力物力，生产效率极低，而且由人工手工套装芯棒时手抓铁芯用力会不均匀，当用力较大时容易将铁芯捏变形导致铁芯质量严重的不合格，且在手工进行套装芯棒时，松手后铁芯会自然下落受到撞击，撞击后带头带尾的铁芯的点焊处就容易脱焊，铁芯即会松散损坏，导致铁芯的受损率上升，进而影响了铁芯生产的效率。所以为了克服上述缺陷我司在现有技术的基础上设计创新了一种铁芯的全自动称重以及套装芯棒的设备。

发明内容

鉴于以上内容，本发明提供了一种纳米晶铁芯全自动套装芯棒设备，本设备是在铁芯卷绕机外侧安装一条产线输送带，全自动套装芯棒设备设在输送机末端，接收端安装有一个料检光电开关用来控制产线输送带暂停输送，设计中还增加了自动称重功能，使得铁芯重量自动控制在工艺文件规定的正负公差范围以内，省去了铁芯人工检重的过程。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纳米晶铁芯全自动套装芯棒设备，包括入料输送导流定位机构、机械手抓取机构、储料机构以及电气控制结构；所述的电气控制结构包括电气箱、传感设备、可自动称量铁芯的电子秤以及可进行参数设定的触摸屏；所述的电气箱设置在水平放置的机架上，电气箱内还设有PLC控制器；

所述的入料输送导流定位机构设置在所述机架的一侧上，入料输送导流定位机构包括输送带、铁芯导流板以及料位光电开关；所述的输送带由第一伺服电机驱动水平设置，铁芯导流板安装在输送带上；所述的料位光电开关设在输送带的一端上，位于铁芯导流板的一侧；所述的第一伺服电机连接在输送带的底端上，位于料位光电开关的下方；

所述的机械手抓取机构设置在所述机架的另一侧上，机械手抓取机构上包括设在机械手抓取机构上的升降气缸、机械手、导向柱以及传动皮带；所述的机械手连接在升降气缸的下端，所述的导向柱设在升降气缸的两侧；所述的传动皮带设在升降气缸的一侧，由左右运动的第二伺服电机驱动；所述的升降气缸之间还设有电磁阀，电磁阀的上端设有尼龙拖链；所述的电子秤位于机械手抓取机构的下方，电子秤连接在机架上，电子秤的一侧还设有一不良品盒；

所述的储料机构设置在所述机械手抓取机构的一侧，储料机构包括芯棒、步进电机、导杆、托盘以及铁芯等高度渐降台；所述的导杆与托盘垂直放置，托盘水平放置在固定座上；所述的芯棒设置在芯棒固定座上，芯棒固定座设在托盘上；所述的步进电机设置在步进电机支撑柱上，步进电机支撑柱设在导杆的一侧上；所述的步进电机的上端还设有电气线路旋转接头，电气线路旋转接头固定连接在导杆顶端一侧上。

较为优选地，所述的升降气缸和机械手均设有2个。

较为优选地，所述的机架的一侧还设有一气路油水分离器。

较为优选地，所述的铁芯等高度渐降台的下方还设有一驱动托盘和导杆的第三伺服电机，第三伺服电机位于导杆的底端位置处。