[发明专利]一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人

权利要求书

1.一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，包括钣金壳体，其特征在于：所述钣金壳体包括一个主安装板(11)、两个侧安装板(12)和两个端头安装板(13)，所述主安装板(11)、侧安装板(12)和端头安装板(13)上均设有若干安装孔(14)，所述主安装板(11)的正面安装有主控盒(2)，所述主安装板(11)的背面安装有电池(3)，所述侧安装板(12)外安装有同步轮(4)，所述侧安装板(12)内侧安装有马达(5)，所述马达(5)的动力输出端与同步轮(4)传动连接，所述其中一个端头安装板(13)安装有辅助轮支架(61)，所述辅助轮支架(61)连接有辅助轮(6)，所述主安装板(11)的一端安装有超声传感器(7)，所述电池(3)与主控盒(2)电连接，所述主控盒(2)与马达(5)和超声传感器(7)电连接，所述主控盒(2)上设有电机接口(21)、红外接收器(22)、红外发射器(23)、光线传感器(24)、电源开关(25)和红外接收与发射切换按钮(26)，所述主控盒(2)内设有蓝牙模块，所述主控盒(2)电连接有电脑。

2.根据权利要求1所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述主控盒(2)上设有LED彩灯(27)。

3.根据权利要求2所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述主控盒(2)上设有USB接口(28)。

4.根据权利要求3所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述主控盒(2)设有若干RJ11接口(29)。

5.根据权利要求4所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述主控盒(2)、电池(3)、同步轮(4)、马达(5)、辅助轮(6)和超声传感器(7)与钣金壳体通过螺钉(15)连接。

6.根据权利要求5所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述螺钉(15)为十字自攻螺钉。

7.根据权利要求6所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述电池(3)的输出电压为3.7V～4.2V。

8.根据权利要求7所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述同步轮(4)外设有加宽轮胎(41)。

9.根据权利要求8所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述主控盒(2)内设有WiFi模块，所述主控盒(2)通过WiFi模块与电脑无线连接。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人，其特征在于：所述主安装板(11)连接有角支架(16)，所述角支架(16)连接有舵盘(17)，所述舵盘(17)连接有连杆(18)。