[发明专利]拨弹装置

说明书

本发明公开了一种拨弹装置，包括弹仓，弹仓底部为倾斜设置的底板，底板的四周设有挡板，底板的最高处设有漏弹孔，漏弹孔与发射管的物料入口连通，漏弹孔上方安装有分弹器，底板的底部安装有可转动的拨弹轮，拨弹轮转动时将弹仓中的球状物料拨到发射管中；分弹器包括连接臂和轴座，连接臂为折弯结构，连接臂靠近漏弹孔的一端与轴座相连，连接臂的下端与弹仓底部通过弹簧相连，轴座上套设有轴承。本发明提供的一种拨弹系统，通过倾斜的底板和带拨弹轴的拨弹轮旋转能快速、准确地将球状物料拨到设定位置中，从而实现高效、准确地拨弹。

技术领域

本发明属于拨弹技术领域，具体涉及一种拨弹装置。

背景技术

拨弹装置是机器人领域中应用最普遍的装置，特别是在物料射击机器人中，拨弹装置将机器人储存的物料，有序高效地拨到相关的发射装置中。拨弹装置的好坏决定了机器人射击的效率，直接决定了机器人工作的相关工作要求。现有安装在机器人上的拨弹装置，普遍结构复杂，无法准确的拨料，结构比较松散，体积较大且易出现卡弹现象。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，制造容易，使用方便而且不容易卡弹的拨弹装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种拨弹装置，包括弹仓，弹仓底部为倾斜设置的底板，底板的四周设有挡板，底板的最高处设有漏弹孔，漏弹孔与发射管的物料入口连通，漏弹孔上方安装有分弹器，底板的底部安装有可转动的拨弹轮，拨弹轮转动时将弹仓中的球状物料拨到发射管中。

优选地，所述底板的底部设有弧形的导槽，导槽沿着拨弹轮的旋转方向布置；导槽的槽深随着拨弹轮的转动方向加深，导槽与漏弹孔相连。

优选地，所述漏弹孔的边缘与导槽相对的位置设有凹槽，凹槽内安装有轴承。

优选地，所述弹仓的底部安装有拨弹电机，拨弹电机的转轴与拨弹轮相连。

优选地，所述分弹器包括连接臂和轴座，连接臂靠近漏弹孔的一端与轴座相连，连接臂可以在弹仓内上下运动；连接臂的下端与弹簧的一端相连，弹簧的另一端与弹仓的底部相连，轴座上套设有轴承。

优选地，所述轴座与连接臂相连的端部为内凹结构。

优选地，所述底板为被挡板围成的圆形结构，底板的圆心与拨弹轮的圆心重合。

优选地，所述底板的倾斜角度在10度到15度之间。

优选地，所述拨弹轮边缘至少开设有一个安装孔，安装孔上安装有拨弹轴，拨弹轴上套设有轴承。

本发明的有益效果是：本发明所提供的拨弹装置，底板为倾斜结构，球状物料重心远离漏弹孔，拨弹更容易方便；漏弹孔上安装有分弹器，避免出现卡弹现象，整个拨弹装置结构简单，设计巧妙，制造容易。

附图说明

图1是本发明拨弹装置不含挡板的结构图；

图2是本发明拨弹装置的结构图；

图3是本发明拨弹装置不带发射管的俯视图；

图4是本发明拨弹装置图3的剖视图；

图5是本发明拨弹装置图3不含拨弹轮装置的结构图；

图6是本发明拨弹装置分弹器的结构图；

图7是本发明拨弹装置图6的俯视图；

图8是本发明拨弹装置连接臂的主视图；

图9是本发明拨弹装置连接臂的俯视图；