[发明专利]一种处理器调试方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种处理器调试方法及系统，所述方法包括：当处理器发生卡死时，定时器发出复位信号和复位有效信号，处理器在接收到复位信号后，复位并重新启动，使处理器从卡死的状态中恢复，数据选择器接收到复位有效信号，将调试等待指令装载至处理器的指令空间中，使处理器在重新启动后执行调试等待指令，进入调试等待状态；最后，通过处理器的调试接口，向处理器发出调试指令，对SoC系统进行调试。本方法能够在SoC系统故障导致处理器卡死时，将处理器从卡死状态中恢复并进入调试等待模式，然后通过处理器调试接口，对SOC系统进行调试，解决了现有技术中在SoC系统故障导致处理器卡死时，无法对SoC系统进行调试的问题。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种处理器调试方法及系统。

背景技术

在计算机技术领域，SoC(System on Chip：系统芯片)系统是指将电脑或其他电子系统集成到单一芯片的集成电路系统，常应用到嵌入式系统中。典型的SoC系统包括处理器、内存(包括只读存储器、随机存取存储器、闪存存储器等)、由定时器、计数器等组成的外部模块、由通用串行总线、以太网接口等组成的连接线口等。因此，与结构简易、功能弱化的单芯片系统相比，SoC电路结构更加复杂，功能更加强大，可以处理数字信号、模拟信号、混合信号甚至更高频率的信号。

在实际应用中，SoC系统往往执行着非常复杂的指令，处理器与各个外部模块、模块与模块之间的进行着复杂的数据访问和逻辑控制，在这种情况下，由于SoC系统在运行时存在着指令操作不当、环境异常改变或者程序运行异常等因素，SoC系统有时会发生运行故障，这些故障包括：系统功能执行异常、各模块之间数据访问异常，处理器卡死等。

为了在SoC系统发生运行故障时，找出故障原因，在现有技术中，通常会在SoC系统中设置监控模块，实时监控并记录SoC系统的处理器、闪存以及各个模块在当前时刻的状态信息，以便SoC系统发生运行故障时，通过现有技术的处理器调试系统向处理器发出调试指令，使处理器从监控模块中获取状态信息，从而根据状态信息确定故障的原因。但是，当SoC系统发生故障时，有时会导致处理器卡死，导致处理器无法响应和执行任何指令，而由于处理器不再执行任何指令，SoC系统中的其他模块也处于卡死的状态，此时，由于处理器无法响应来自调试系统的调试指令，现有技术的处理器调试系统就无法在SoC系统故障导致处理器卡死时对SoC系统进行调试。

因此，针对SoC系统而言，如何在SoC系统故障导致处理器卡死时实现对SoC系统的调试，获得SoC系统故障信息，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种处理器调试方法及系统，以解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种处理器调试方法，应用于SoC系统中，所述方法包括：当处理器卡死时，定时器发出复位信号和复位有效信号；处理器接收复位信号，复位并重新启动；数据选择器接收复位有效信号，选择将调试等待指令装载至处理器的指令空间中；处理器执行调试等待指令，进入调试等待状态；在处理器调试等待状态下，通过处理器调试接口，对SoC系统进行调试。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述当处理器卡死时，定时器发出复位信号和复位有效信号的步骤前，还包括：处理器使能定时器，并设置定时器的最大计数时间；处理器按预设时间间隔定期重置定时器的计数时间；所述预设时间间隔小于最大计数时间。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述当处理器卡死时，定时器发出复位信号和复位有效信号的步骤，包括：当处理器卡死时，处理器无法按预设时间重置定时器的计数时间，定时器持续计数；当定时器的计数到达最大计数时间时，定时器发出复位信号和复位有效信号。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述定时器为看门狗定时器。