[发明专利]一种谐振点捕捉方法、控制器及捕捉系统

权利要求书

1.一种谐振点捕捉方法，用于获取谐振网络的实际谐振频率，其特征在于，所述方法包括：

确定所述谐振网络的理想谐振频率f0；

根据理想谐振频率f0及预设关联系数确定测量频率区间，所述测量频率区间包含理想谐振频率f0在内的多个测量频率；

在相同条件下分别以所述测量频率作为所述谐振网络的工作频率对所述谐振网络的输出电容进行充电，获取所述输出电容从第一预设电压到第二预设电压所需的充电时间，其中，所述第一预设电压和所述第二预设电压的确定方式包括：根据预设放电时间设定充电电压范围为[V1、V2]；根据谐振电路的LC特性分别计算出理想谐振频率f0处的阻抗、以及f0±△f处对应的阻抗；根据时间常数公式计算f0、及f0±△f三个频率点对应的时间常数，其中，时间常数k＝|Z|×C，C为谐振回路的电容的大小，|Z|为阻抗大小；计算f0、及f0±△f三个频率点处输出电容的充电电压从V1到V2的充电时间t0、t1、t2；获取控制器的采样时间ts，该采样时间与控制器内部时钟相关；计算f0±△f两个频率点各自对应的充电时间t1、t2与频率f0对应的充电时间t0之差，即t1-t0、t2-t0，并获取两个时间差之间的最小值min{t1-t0、t2-t0}；判断min{t1-t0、t2-t0}＞ts是否成立；若min{t1-t0、t2-t0}＞ts成立，则将充电电压V1设定为所述第一预设电压、充电电压V2设定为所述第二预设电压；若min{t1-t0、t2-t0}＞ts不成立，调整充电电压范围中的V1和V2的大小，并重新执行直至min{t1-t0、t2-t0}＞ts成立；

对比不同测量频率下输出电容的充电时间以确定最小充电时间，将所述最小充电时间对应的测量频率确定为谐振网络的实际谐振频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量频率区间的两个端点值分别为f_min和f_max，f_min为测量频率最小值，f_max为测量频率最大值，所述根据理想谐振频率f0及预设关联系数确定测量频率区间具体为：

f_min＝k₁f0，f_max＝k₂f0，所述k₁和k₂为预设值，且k₁小于1，k₂大于1。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量频率区间内的相邻测量频率之间相差一个频率测量步长△f，所述测量区间中的初始测量频率为f0、f1、f2，f1＝f0-△f，f2＝f0+△f，

所述在相同条件下分别以所述测量频率作为所述谐振网络的工作频率对所述谐振网络的输出电容进行充电，获取所述输出电容从第一预设电压到第二预设电压所需的充电时间的具体步骤为：

在相同条件下分别以频率f0、f1、f2作为所述谐振网络的工作频率对所述输出电容进行充电，并对应获取所述输出电容的充电电压从第一预设电压到第二预设电压所需的充电时间t0、t1、t2；

所述对比不同测量频率下输出电容的充电时间以确定最小充电时间，将所述最小充电时间对应的测量频率确定为谐振网络的实际谐振频率的具体步骤为：

对比所述输出电容在不同测量频率下的充电时间，若t0＜t1且t0＜t2成立，则t0为最小充电时间，将理想谐振频率f0确定为谐振网络的实际谐振频率。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若t1＜t0＜t2成立，将当前最小充电时间设置为T0，将当前最小充电时间T0对应的测量频率记录为F0，将测量频率F1设置为F1＝F0-△f，并以测量频率F1对输出电容进行充电，并获取所述输出电容的充电电压从第一预设电压到第二预设电压所对应的本次充电时间T1；

判断T1＜T0是否成立；

若T1＜T0，跳转执行将当前最小充电时间设置为T0，将当前最小充电时间T0对应的测量频率记录为F0，将测量频率F1设置为F1＝F0-△f，并以测量频率F1作为对输出电容进行充电的步骤，直至T1＞T0时，将最小充电时间对应的测量频率F0确定为谐振网络的实际谐振频率。