[发明专利]一种用于教学实验的运动控制机器人

权利要求书

1.一种运动控制机器人系统，其特征在于，包括

控制模块，具有编程器件；

碰撞开关，输出碰撞反馈信号至控制模块；

接口板，用于连接扩展部件；

运动部件，包括依次连接的驱动电路、电机、车轮和编码器，编码器输出具有车轮的位置反馈信号至控制模块；

所述的控制模块选择地由碰撞反馈信号和/或接口板的输出信号输出第一控制信号至驱动电路；

所述的控制模块，包括

驱动级处理器，连接接口板、碰撞开关和驱动电路；

决策级处理器，具有重复编程功能，与驱动级处理器通讯且选择地连接驱动电路；

管理级处理器，连接有触摸显示屏，由触摸显示屏输出的第二控制信号切换驱动级处理器和决策级处理器对驱动电路的控制权限且还接收驱动级处理器和/或决策级处理器的状态反馈信号和性能反馈信号；

还包括传感器组，通过接口板连接至驱动级处理器或者直接连接至驱动级处理器；

采用该系统的运动控制机器人包括机器人车架，机器人车架设置有桥型的扩展支架，机器人车架侧面还连接有防撞板，防撞板绕与机器人车架侧面连接处有行程；

还包括

具有接口板的电路系统，接口板设置于机器人车架上；

传感器支架，包括至少三块护板，呈围护栏型设置于机器人车架车头上，每个护板内设置有与电路系统连接的传感器组；

碰撞开关连接电路系统，碰撞开关触发端还与防撞板耦合且自行程小于等于防撞板与机器人车架侧面的行程；

所述的防撞板，包括平面防撞部和侧边区域弯曲部，侧边区域弯曲部与机器人车架表面贴合并固定且平面防撞部与机器人车架侧面构成夹角；

所述的平面防撞部，有镂空区域。

2.根据权利要求1所述的一种运动控制机器人系统，其特征在于，

所述的传感器组，包括红外感应传感器组、光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、陀螺仪、方向传感器、摄像头、测距传感器、气压传感器、烟雾传感器、火焰传感器和/或气体传感器。

3.根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的一种运动控制机器人系统，其特征在于，所述的扩展部件，通过接口板连接控制模块；

所述的扩展部件，包括执行器、通讯模块和/或语音识别模块；

所述的执行器，包括舵机机械手、风扇、扩展显示屏、激光器和/或扩展电机；

所述的通讯模块，包括WiFi模块、无线串口模块和/或GPS模块。

4.根据权利要求1所述的一种运动控制机器人系统，其特征在于，所述的碰撞开关，选用行程开关。