[发明专利]一种挠性小剑杆机卷取机构的间隔驱动结构

权利要求书

1.一种挠性小剑杆机卷取机构的间隔驱动结构，其特征在于：在挠性小剑杆机机架上设置有多臂龙头机构和棘轮（1），所述多臂龙头机构包括提刀臂（2），所述提刀臂（2）端部通过夹头（3）连接有钢绳（4），所述钢绳（4）另端连接有撑头（5），所述棘轮（1）与卷取机构连接，所述撑头（5）前端与棘轮（1）上的齿槽适配，所述撑头（5）的后端连接有摆杆，所述摆杆与机架转动连接，使得撑头（5）可相对于机架摆动，所述撑头（5）前端连接有拉簧（6），所述拉簧（6）另端与机架固定连接，当所述拉簧（6）向下拉动撑头（5）时，所述撑头（5）前端可进入棘轮齿槽并推动棘轮（1）逆时针转动，进而使得棘轮（1）带动卷取机构工作，所述提刀臂（2）通过小剑杆机上的动力机构带动其做摆动运动，进而使得提刀臂（2）通过夹头（3）间隔拉动钢绳（4），所述钢绳（4）间隔拉动撑头（5）摆动。

2.根据权利要求1所述的一种挠性小剑杆机卷取机构的间隔驱动结构，其特征在于：所述钢绳（4）另端与撑头（5）的前端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种挠性小剑杆机卷取机构的间隔驱动结构，其特征在于：在所述夹头（3）与撑头（5）之间依次设置有滑轮一（7）、滑轮二（8）和滑轮三（9），所述滑轮一（7）、滑轮二（8）和滑轮三（9）均通过滑轮座与机架转动连接，且安装高度依次递增，所述滑轮二（8）倾斜安装、左低右高，且与水平方向夹角为15°～20°，所述钢绳（4）先从上往下绕过所述滑轮一（7）的滑槽，接着从左往右绕过滑轮二（8）的滑槽，最后从上往下绕过滑轮三（9）的滑槽，所述滑轮一（7）和滑轮三（9）竖直安装。

4.根据权利要求3所述的一种挠性小剑杆机卷取机构的间隔驱动结构，其特征在于：所述滑轮三（9）与钢绳（4）的接触端对应设置有限位轮，所述限位轮的轮槽宽度与滑轮三的滑槽宽度相同。