[发明专利]管材的收放卷装置

权利要求书

1.一种管材的收放卷装置，其特征在于，包括：控制器、收卷盘、计米器、制动设备以及放卷盘；

所述控制器分别连接计米器、收卷盘和制动设备，所述计米器连接所述收卷盘，所述制动设备连接所述放卷盘；

所述计米器获取所述收卷盘执行管材收卷操作时的米数信息，将所述米数信息上传至控制器；

所述控制器接收所述米数信息，向所述收卷盘发送根据所述米数信息生成的收卷控制指令，并将所述米数信息和所述收卷控制指令中的收卷速度信息发送至所述制动设备；

所述制动设备接收所述米数信息，根据所述米数信息确定输出力矩值，根据所述输出力矩值控制所述放卷盘执行管材的放卷操作。

2.根据权利要求1所述的管材的收放卷装置，其特征在于，所述控制器在检测到所述收卷盘启动时，生成收卷速度为第一速度的收卷控制指令；控制器根据所述米数信息检测收卷盘执行当次管材收卷操作的收卷米数，在检测到所述收卷米数达到第一米数阈值时，生成收卷速度为第二速度的收卷控制指令，在检测到所述收卷米数达到第二米数阈值时，生成收卷速度为第三速度的收卷控制指令。

3.根据权利要求2所述的管材的收放卷装置，其特征在于，所述控制器在检测到所述收卷米数达到第三米数阈值时，控制所述收卷盘停止执行管材收卷的操作。

4.根据权利要求2所述的管材的收放卷装置，其特征在于，所述制动设备根据所述米数信息检测收卷盘执行当次管材收卷操作的收卷米数，在所述收卷米数未达到第二米数阈值时，检测当前收卷速度，并将所述当前收卷速度输入第一力矩公式计算输出力矩值；在检测到所述收卷米数达到第二米数阈值时，检测当前收卷速度，并将所述当前收卷速度输入第二力矩公式计算输出力矩值；所述第一力矩公式为：N＝V*d/k₁；第二力矩公式为：N＝C+k₂*d/V；其中，N表示输出力矩值，V表示当前收卷速度，d表示收卷管径，k₁表示第一力矩系数，k₂表示第二力矩系数，C表示力矩常数。

5.根据权利要求4所述的管材的收放卷装置，其特征在于，所述第一力矩系数k₁的取值为25，第二力矩系数k₂的取值为30，力矩常数C的取值为100。

6.根据权利要求3所述的管材的收放卷装置，其特征在于，所述第一米数阈值为50m，第二米数阈值为250m，第三米数阈值为300m，所述第一速度为50m/min，第二速度为100m/min，第三速度为30m/min。

7.根据权利要求1至6任一项所述的管材的收放卷装置，其特征在于，还包括变频器和变频电机；

所述变频器连接所述控制器，所述变频器还通过变频电机连接所述收卷盘；

所述变频器接收控制器输出的收卷控制指令，获取所述收卷控制指令中的收卷速度信息，根据所述收卷速度信息通过所述变频电机控制所述收卷盘执行管材收卷操作。

8.根据权利要求1至6任一项所述的管材的收放卷装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器连接所述控制器，所述显示器用于显示控制器输出的米数信息，以及所述收卷速度信息。

9.根据权利要求3所述的管材的收放卷装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器连接所述控制器，所述显示器用于显示控制器输出的米数信息，以及所述收卷速度信息，所述显示器包括指令输入界面，所述指令输入界面用于读取用户输入的管材参数信息，并将所述管材参数信息上传至控制器；其中，控制器根据所述管材参数信息确定执行该次管材收卷操作过程中的第一米数阈值、第二米数阈值、第三米数阈值。