[发明专利]基于PSO-DMPC的反应再生系统优化控制方法有效
申请号: | 201710447640.0 | 申请日: | 2017-06-14 |
公开(公告)号: | CN107065576B | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 白竣仁;陈雪梅;周伟;吴凌;陈实;易军 | 申请(专利权)人: | 重庆科技学院 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 | 代理人: | 王玉芝 |
地址: | 401331 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 反应再生系统 优化控制 目标误差函数 操作变量 经济优化 求解 随机性 传递函数模型 动态矩阵控制 阶跃响应模型 最佳变化量 计算模块 实际输出 输出设定 搜索空间 稳态目标 硬件负担 预测模块 约束条件 减小 开环 粒子 放松 转化 保证 | ||
本发明公开了一种基于PSO‑DMPC的反应再生系统优化控制方法,包括:S1:将反应再生系统的传递函数模型转化为阶跃响应模型;S2:建立DMPC模型,包括开环预测模块、稳态目标计算模块和动态矩阵控制模块;S3:利用PSO算法中粒子在搜索空间内的强随机性,在不放松约束条件的前提下,在更大的范围内对经济优化函数进行求解;S4:根据PSO算法对经济优化函数求得的解获得反应再生系统的输出设定值,并与实际输出的偏差作为目标误差函数,最后利用PSO算法对该目标误差函数求解,获得操作变量的最佳变化量。本发明提供的基于PSO‑DMPC的反应再生系统优化控制方法不仅减小了RRS硬件负担,还能获取更优的操作变量参数,在保证经济效益的基础上,进一步对RRS进行优化控制。
技术领域
本发明属于石油化工技术领域,涉及一种基于PSO-DMPC的反应再生系统优化控制方法。
背景技术
石油化工工业在我国国民经济中占有举足轻重的地位,承担着为我国提供各种能源的重担。常规的催化裂化装置由三个部分组成,包含反应再生系统、分馏系统以及吸收稳定系统。作为催化裂化的核心部分,反应再生系统(Reaction regeneration system,RRS)将原油经过加工,生成各种各样的轻质油产品。但现有的反应再生系统为非线性反应再生系统,存在控制精度低的问题。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的是提供一种基于PSO-DMPC的反应再生系统优化控制方法,以解决现有的非线性反应再生系统控制精度低的问题。
本发明提供的基于PSO-DMPC的反应再生系统优化控制方法,包括:
S1:将反应再生系统的传递函数模型转化为阶跃响应模型;
S2:建立DMPC模型,DMPC模型包括开环预测模块、稳态目标计算模块和动态矩阵控制模块;
S3:利用PSO算法,在不放松约束条件的前提下,对经济优化函数进行求解;其中,约束条件包括操作变量的硬约束和软约束,被控变量的硬约束和软约束,外部目标的约束;
S4:根据PSO算法对经济优化函数求得的解获得反应再生系统的输出设定值,并与实际输出的偏差作为目标误差函数,利用PSO算法对该目标误差函数求解,获得操作变量的最佳变化量。
利用上述根据本发明提供的基于PSO-DMPC的反应再生系统优化控制方法,能够赋予粒子更高的随机性,最优粒子可以表达更大范围内的最优值,该方法不仅减小了RRS硬件负担,还能获取更优的操作变量参数,真正达到RRS的自适应最优控制。
附图说明
图1为根据本发明的基于PSO-DMPC的反应再生系统优化控制方法的流程图;
图2为根据本发明的DMPC对RRS输出的跟踪效果图;
图3为根据本发明的DMPC对RRS输入的跟踪效果;
图4为根据本发明的PSO-DMPC对RRS的输出的跟踪结果图;
图5为根据本发明的PSO-DMPC对RRS的输入的跟踪结果图。
具体实施方式
在下面的描述中,出于说明的目的,为了提供对一个或多个实施例的全面理解,阐述了许多具体细节。然而,很明显,也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中,为了便于描述一个或多个实施例,公知的结构和设备以方框图的形式示出。
名词解释
PSO:Particle Swarm Optimization algorithm,粒子群优化算法。
DMPC:The Double-layerd Model Predictive Control,双层模型预测控制。
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