[发明专利]一种轧机牌坊吊装工装的自动化控制系统

权利要求书

1.一种轧机牌坊吊装工装的自动化控制系统，其特征在于，包括液压控制系统(1)、计算机控制操作台(2)和信息反馈系统(3)；计算机控制操作台根据反馈信号与输入指令比较，控制液压控制系统(1)的工作，使提升对象按照输入的指令要求提升或下降；

液压控制系统(1)包括液压站(4)、液压油管(5)、和液压拉拔顶(6)；

信息反馈系统(3)包括数据线(7)、控制电缆(8)和液压拉拔顶(6)上装有的位移传感器(12)，液压拉拔顶(6)还分别设有上限位(9)、中限位(10)、下限位(11)；

计算机控制操作台(2)与液压拉拔顶上位移传感器(12)及上、中、下限位通过控制电缆连接，液压拉拔顶(6)的移动位移传感器(12)数据及液压控制系统(1)数据通过数据线传到计算机控制操作台(2)；

轧机牌坊的提升和下降：采用“钢绞线悬挂承重、液压提升千斤顶集群、计算机控制操作台(2)控制同步”的方法进行轧机牌坊拆除；轧机牌坊在拆除过程中，需制作轧机牌坊吊装的工装，利用(2)台液压拉拔顶(6)进行提升，将牌坊吊起、拆除；液压拉拔顶(6)作为轧机牌坊拆除的动力，以集群千斤顶为执行机构，液压站为动力设备，以钢绞线悬挂承重，利用千斤顶上、下夹持器交替动作和千斤顶活塞与油缸沿钢绞线的相对运动，使重物上升或下降。

2.根据权利要求1所述的轧机牌坊吊装工装的自动化控制系统，其特征在于，控制系统通过计算机控制操作台(2)进行位置参数设定，或通过计算机控制操作台(2)输入信号，利用对液压控制系统(1)的控制，集中控制液压站输出的流量和油压，驱动提升千斤顶活塞伸、缩，带动钢绞线与轧机牌坊同步升、降、连续平移；并通过左右两台液压拉拔顶(6)的位移传感器(12)将轧机牌坊吊装位置信号实时反馈给计算机控制操作台(2)，计算机控制操作台(2)根据此偏差信号控制液压控制系统(1)的工作，通过集中控制液压泵站输出的流量和油压，驱动提升千斤顶活塞伸、缩，带动钢绞线与构件升、降、连续平移，解决了轧机牌坊的整体同步提升与适量下降问题。

3.根据权利要求1所述的轧机牌坊吊装工装的自动化控制系统，其特征在于，在每一个液压拉拔顶上端、下端分别设置了上锚接近开关、下锚接近开关，当轧机牌坊吊装到达上锚接近开关或下锚接近开关位置时，为避免超限，上锚接近开关或下锚接近开关向计算机控制操作台(2)反馈信号，停止液压拉拔顶(6)继续提升或下降；在液压拉拔顶(6)中部设置了中锚接近开关，当轧机牌坊吊装到达中锚接近开关位置时，中锚接近开关向计算机控制操作台(2)反馈信号，计算机控制操作台(2)向操作者提供已到吊装中位的信号。