[发明专利]制管机的自动装框传输装置

说明书

本发明公开了一种制管机的自动装框传输装置，包括制管机本体、料框输送机架和多个AGV小车，料框输送机架位于制管机本体一侧，按照装框传输流程，料框输送机架上依次设有第一机械手、空料框缓存机构、第二机械手、制管机自动装框机构和第三机械手，本发明的自动化程度高，且料框和AGV小车均可以持续进行，使生产流程能够持续进行运转，生产效率更高。

技术领域

本发明涉及板材成型设备的技术领域，具体涉及制管机的自动装框传输装置。

背景技术

在制管机的生产过程中，常用到AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输小车)，但是现有技术中，正常输送流程为首先用装有空料框的AGV小车将空料框输送至制管机的料框入口，然后制管机在空料框中装满所生产的物料，然后再在制管机的料框出口放置另一个AGV小车输送装满物料的料框，整个过程均是人工完成，而且在AGV小车中的空料框使用完毕后，需要人工或其他设备将空料框使用完毕的空的AGV小车转移出去再将另一个装满空料框的AGV小车放置于制管机的料框入口，与此同时需要人工或其他设备将装满满载料框的AGV小车转移出去再将另一个空的AGV小车放置于制管机的料框出口。整个流程中，因为AGV小车的转移和输送过程需要花费一定的时间和较大的精力，大大降低生产效率，空料框和AGV小车都很难持续进行工作，造成生产成本相对增加、生产效率进一步降低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种制管机的自动装框传输装置，本发明的自动化程度高，且料框和AGV小车均可以持续进行，使生产流程能够持续进行运转，生产效率更高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

提供一种制管机的自动装框传输装置，包括制管机本体、料框输送机架和多个AGV小车，所述料框输送机架位于所述制管机本体一侧，所述按照装框传输流程，所述料框输送机架上依次设有第一机械手、空料框缓存机构、第二机械手、制管机自动装框机构和第三机械手，其中，

所述空料框缓存机构包括多层传输带和位于所述传输带两端的升降机构，所述制管机自动装框机构的料框入口的输送链和料框出口的输送链分别传送料框的进、出，

负载有空料框的所述AGV小车将空料框输送至所述第一机械手的抓取工位，所述第一机械手抓取空料框，将空料框转移至最上层的所述传输带，经过所述升降机构将空料框由上一层所述传输带传送至下一层的所述传输带直至传送到所述第二机械手的抓取工位，所述第二机械手将空料框转移至所述制管机自动装框机构的料框入口的输送链上，由所述制管机自动装框机构的料框出口的输送链将经所述制管机自动装框机构装满物料的料框传送至所述第三机械手的抓取工位，所述第三机械手将料框转移至空的所述AGV小车上。

进一步的，所述制管机的自动装框传输装置还包括AGV小车流转输送链，所述AGV小车流转输送链包括过渡链、输入链和输出链，所述输入链和输出链互相平行且位于所述过渡链同侧，所述输入链和输出链的传输方向相反，所述过渡链的传输方向与所述输入链、输出链的传输方向互相垂直，所述AGV小车在所述输入链和输出链上沿所述AGV小车的宽度方向传送，所述AGV小车在所述过渡链上沿所述AGV小车的长度方向传送，所述输入链、输出链和所述过渡链均为滚筒传输，通过AGV小车流转输送链实现AGV小车的持续使用，不仅可以重复利用空置的AGV小车，而且缩短了更换AGV小车的时间，提高生产效率。

进一步的，所述过渡链分为过渡链输入段、过渡链传输段和过渡链输出段，所述过渡链输入段、过渡链传输段和过渡链输出段均设有能够升降所述AGV小车的顶升板，当负载有空料框的所述AGV小车位于所述过渡链输入段时，所述AGV小车的位置为所述第一机械手的抓取工位，当空的所述AGV小车位于所述过渡链输出段时，所述AGV小车的位置为所述第三机械手的放框工位。通过三段式的过渡链，确保AGV小车的缓存量至少保持在3个(每段各一个)，确保AGV小车的持续提供。